[实用新型]自动避障电动童车有效
| 申请号： | 201220128009.7 | 申请日： | 2012-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN202590374U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 戴亦飞 | 申请（专利权）人： | 戴亦飞 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26;A63H17/32;A63H17/385;A63H29/22 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 黄启行;方晓明 |
| 地址： | 225400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动避障电动童车。所述童车包括：超声波探测模块，其包括至少一个超声波传感器；控制模块，用于控制所述超声波探测模块中的超声波传感器发射超声波，并接收所述超声波传感器返回的回波信息；所述控制模块根据接收的回波信息确定出障碍物的距离，并根据障碍物的距离发送指令；电机驱动模块，用于根据所述控制模块发送的指令，控制驱动电机或转向电机。由于采用超声波传感器，并根据超声波传感器返回的回波信息确定障碍物距离，可以及时控制驱动电机或转向电机，实现童车的转向或倒退，从而实现童车行进过程中避开障碍物的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 电动 童车 | ||
【主权项】：
一种自动避障电动童车，其特征在于，包括：超声波探测模块，其包括至少一个超声波传感器；控制模块，用于控制所述超声波探测模块中的超声波传感器发射超声波，并接收所述超声波传感器返回的回波信息；所述控制模块根据接收的回波信息确定出障碍物的距离，并根据障碍物的距离发送指令；电机驱动模块，用于根据所述控制模块发送的指令，控制驱动电机或转向电机。
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