[实用新型]一种新型抓头有效
| 申请号： | 201220126107.7 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN202624681U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅 | 申请（专利权）人： | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取效果可靠、结构简单的新型抓头，它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中设有多个第一抓手，第二抓手列中设有多个第二抓手，第一抓手和第二抓手配对形成抓手机构；所述第一抓手安装在第一连接架上，所述第一连接架由第一动力装置驱动运动，所述第二抓手安装在第二连接架上，所述第二连接架由第二动力装置驱动运动；所述新型抓头设有多根导向杆，所述导向杆的导向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一连接架和第二连接架均设有与导向杆配合的导向连接部件。本实用新型结构简单，抓取效果可靠；由于抓手的运动方向是斜向的，有效空间占用小，物品可以紧密排列，适应抓取物品直接装箱的工作需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 | ||
【主权项】：
一种新型抓头，其特征在于它包括平行的第一抓手列和第二抓手列，第一抓手列中设有多个第一抓手，第二抓手列中设有多个第二抓手，第一抓手和第二抓手配对形成抓手机构；所述第一抓手安装在第一连接架上，所述第一连接架由第一动力装置驱动运动，所述第二抓手安装在第二连接架上，所述第二连接架由第二动力装置驱动运动；所述新型抓头设有多根导向杆，所述导向杆的导向方向斜交于所述抓手列的抓手排列方向；所述第一连接架和第二连接架均设有与导向杆配合的导向连接部件。
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