[实用新型]取料机构

摘要

本实用新型涉及一种成本低廉的高效率的取料机构。包括马达板、伺服马达、主偏心轮、副偏心轮、连杆、取料臂、两同步轮、同步带、吸嘴、限位片、A滚珠轴承、底座、B滚珠轴承、光电感应器、感应片、限位柱。由伺服马达带动主偏心轮，主偏心轮通过同步轮、同步带、连杆带动副偏心轮转动。同步轮与同步带可保证连杆在主偏心轮和副偏心轮上一直处于垂直或平行状态，不会左右或上下扭曲摆动，也可保证在连杆上的吸嘴一直处于垂直状态，伺服马达做左右旋转，外界气源使吸嘴做左吸、右放的动作，从而实现把产品从一个位置移到另一个位置的效果。此构造简单实用。

主权项

取料机构，包括马达板、伺服马达、主偏心轮、副偏心轮、连杆、取料臂、两同步轮、同步带、吸嘴、限位片、A滚珠轴承、底座、B滚珠轴承、光电感应器、感应片、限位柱，其特征在于：所述伺服马达与马达板连接，主偏心轮与一个同步轮连接后再与伺服马达紧密连接，副偏心轮与另一同步轮连接后再通过B滚珠轴承与马达板和感应片连接；两同步轮之间用同步带连接，主偏心轮与副偏心轮通过A滚珠轴承用连杆连接；吸嘴、限位片与取料臂连接，取料臂再与连杆连接；光电感应器与马达板连接，限位柱安装于马达板的侧边上。