[实用新型]全自动化无间歇的片料分料送料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化无间歇的片料分料送料机构包括，第一、第二台车机构，顶料机构，抓取机构以及精定位工位构成，所述抓取机构固定在直线滑轨滑块上，通过同步带传动左右移送产品，所述精定位工位起到产品精确定位与过渡作用。本实用新型的自动化无间歇的片料分料送料机构在第一台车机构上的产品抓取完毕后，可以直接抓取第二台车机构上的产品，省去了等待台车放置产品的时间，大大的提高了工作效率。

主权项

全自动化无间歇的片料分料送料机构，其特征在于：包括一机架(1)，所述机架(1)上方的直线滑轨滑块(20)上设置有一抓取机构(10)、下方的轨道(3)上设置有第一台车机构(2)、第二台车机构(5)、一侧的电控箱(13)上设置有精定位工位(14)，所述的轨道(3)为两组，所述第一台车机构(2)和第二台车机构(5)分别设置在一组轨道(3)上，所述的两组轨道(3)中间各设置有一顶料机构(18)；所述抓取机构(10)的手臂(24)通过铝板与气缸连接，手臂(24)上装有吸盘或电磁铁用于抓取产品，抓取机构(10)通过固定装置与同步带连接一移送机构，所述移送机构包括一伺服马达(6)，所述伺服马达(6)通过主动轮(7)、第一从动轮(8)、所述同步带、第二同步轮(9)减速将动力传到抓取机构(10)上。