[发明专利]一种高精度自动神经导航空间配准方法有效
| 申请号： | 201210595045.9 | 申请日： | 2012-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103908346A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 宋志坚;陈欣荣;安勇;王满宁;姚德民 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) 31268 | 代理人： | 吴桂琴 |
| 地址： | 20043*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种高精度自动神经导航空间配准方法。本发明方法中采用基于高斯混合模型的全局优化点集配准方法，将基于激光扫描仪获得的点云与CT获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现初步配准；然后采用无序点自动配准的方法，将初步配准的结果与神经导航中通过CT重建出来的病人空间再次进行配准。使用结果表明，本发明所述的方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 自动 神经 导航 空间 方法 | ||
【主权项】：
一种高精度自动神经导航空间配准方法，其特征在于，包括步骤：(1)采用基于高斯混合模型的全局优化点集配准方法，将基于激光扫描仪获得的点云与CT获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现初步配准；(2)采用无序点自动配准的方法，将初步配准的结果与神经导航中通过CT重建出来的病人空间再次进行配准。
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