[发明专利]一种基于无线传感器网络的海上搜救目标实时定位方法

摘要

本发明公开了一种基于无线传感器网络的海上搜救目标实时定位方法，包含：步骤1、在若干个求生设备及搜救目标上预安装传感器节点，所述的传感器节点通过通讯协议组成无线传感器网络，将求生设备上的传感器节点定义为锚节点，搜救目标的传感器节点定义为未知节点；步骤2、选取三个锚节点，分别为第一锚节点、第二锚节点、第三锚节点，并将各个锚节点的传感器初始化。本发明采取接收的信号强度指示测距原理，然后提出一种改进的三角质心定位算法，获得初始位置信息之后，利用微机电系统技术辅助对搜救目标的位置进行实时跟踪，从而求得更精确的位置信息。

主权项

1.一种基于无线传感器网络的海上搜救目标实时定位方法，其特征在于，包含：步骤1、在若干个求生设备及搜救目标上预安装传感器节点，所述的传感器节点通过通讯协议组成无线传感器网络，将求生设备上的传感器节点定义为锚节点，搜救目标的传感器节点定义为未知节点（D）； 步骤2、选取三个锚节点，分别为第一锚节点（A）、第二锚节点（B）、第三锚节点（C），并将各个锚节点的传感器初始化；步骤3、通过接收的信号强度指示测距原理分别测出第一锚节点（A）、第二锚节点（B）、第三锚节点（C）到未知节点（D）的距离，以第一锚节点（A）为圆心，测出的第一锚节点（A）到未知节点（D）的距离（）为半径画圆，以第二锚节点（B）为圆心，测出的第二锚节点（B）到未知节点（D）的距离（）为半径画圆，以第三锚节点（C）为圆心，测出的第三锚节点（C）到未知节点（D）的距离（）为半径画圆；步骤4、判断画出来的三个圆是否两两交叠，若三个圆两两相交则跳到下一步骤；若否，则返回到步骤2；步骤5、计算出未知节点（D）的坐标；步骤6、通过微机电系统实时跟踪未知节点。