[发明专利]木牛流马

摘要

本发明涉及一种木质运输装置，称作木牛流马。它包括木牛的外形，木牛的内部框架，木牛的内部结构三部分。木牛的外形具有与真牛相似的外形。木牛的内部框架用以固定木牛内部构造所需的各滑轮和部件。木牛的内部结构分为六部分：木牛的两前轮和两后轮，轩，木牛的转向装置，木牛的左右制动装置，木牛的左右抑动装置，木牛的左右止动装置。木牛的足实为四只等大的木质实盘圆轮。转向装置，可以使木牛灵活地向左向右转向。制动装置，可以驱使木牛行走。抑动装置，可以使快速行走的木牛减速下来。止动装置，可以使行走的木牛停止走动。

主权项

一种木质结构的动输装置，称作木牛流马，它有四只木轮，分别由前横木和后横木固定，前横木上穿一前箱体，后横木上穿一后箱体，前后木轮的连接是通过在前箱体和后箱体上左和右穿两根轩来连接，其特征在于：四只木轮均为木质实盘轮，在前横木的两头装上两只前木轮，每只前轮的内外侧均用卡销牢固地固定，前横木与两前木轮之间可以灵活地转动，在后横木的两头固定连接上两只后木轮，后横木与两后木轮之间务必固定牢固，不可以相对转动，木牛的前横木上穿一前箱体，后横木上穿一后箱体，前后箱体均是通过在箱体上凿出一对稍大于各自横木的横截面的圆，允许各自横木穿过，前箱体与前横木间固定牢固，不可以相对地滑动，后箱体与后横木间可以灵活滑动，前箱体和后箱体的左右两边均用卡销固定，前箱体与后箱体通过左右两根轩相连接固定，前箱体是通过在其前后面的左边和右边分别凿出两对稍大一点轩的横截面的圆，让左右轩穿出，留出一定空隙，并且前后用卡销固定，前箱体与左右轩间可以灵活地滑动，以利于实现木牛的转向，后箱体是通过在其前后面的左边和右边分别凿出两对与轩几乎等大的圆，让左右轩穿出，几乎不留空隙，并且前后用卡销固定，两只后木轮与后横木的固定连接，是为了实现木牛流马的同步致动，两只前木轮的致动是被动的，是通过左右轩的推动力来实现它们的转动的，此木牛在设计空载时，木牛后轮上的重量不宜太轻，以防止在人用手牵拉木牛的制动索时，木牛的两只后木轮只是打滑却不前进，此现象类似于人手握自行车车把时，手太松打滑一样。