[发明专利]数据手套手臂旋转检测装置

摘要

数据手套手臂旋转检测装置，它涉及了一种检测人手上臂和前臂旋转运动状态的检测装置。本发明是为了解决现有的检测装置系统复杂、结构臃肿、检测误差较大、维护困难等缺点，对上臂和前臂的旋转检测环节做了全新的设计，采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该装置时，操作者的手臂能保持最大程度的灵活，手臂旋转的运动状态能被精确检测到，使被控制的从手关节能与操作者对应的手臂关节协同一致动作，以增强虚拟现实或遥操作的临场感。

主权项

一种数据手套手臂旋转检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由固定基座(1)、连杆(2)、关节检测部件(3)、手臂旋转检测机构(101)组成；其特征在于：该装置固定在操作者手上；该装置用于检测操作者上臂旋转运动时，手臂固定环(7)固定于操作者上臂上靠近肘部一端，固定基座(1)固定于操作者肩部位置；该装置用于检测操作者前臂旋转运动时，手臂固定环(7)固定于前臂上靠近手腕一端，固定基座(1)固定于操作者上臂上靠近肘部一端；该装置对操作者手臂关节旋转运动的检测由关节检测部件(3)实施，关节检测部件(3)内部安装有检测关节动作的角度传感器(13)，可检测操作者上臂和前臂旋转的角度和状态。