[发明专利]接触网除冰车

摘要

本发明公开了一种接触网除冰车，包括车体，所述车体为履带式底盘，车体上设有旋转升降平台、取电器、变电器和蓄电池，旋转升降平台上设有工作鞭，取电器设在工作鞭上，取电器、变电器和蓄电池三者电连接，所述车体上还设有无线通信模块、GIS模块、惯性导航仪、路况采集仪、执行控制器、执行电机和车载电脑。本发明可使车体实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等，并且适宜越过障碍，不占据火车轨道，不会影响列车的正常行驶；实现了上下前后左右多个位置的操作，可针对不同位置的接触网进行除冰；避免与正常行驶的列车取电弓冲突；可实现无人驾驶自动巡逻；能将自身周围的实时三维信息及时反馈至管理服务器；能实现自主导航。

主权项

一种接触网除冰车，包括车体，其特征在于：所述车体为履带式底盘，车体上设有旋转升降平台、取电器、变电器和蓄电池，旋转升降平台上设有工作鞭，取电器设在工作鞭上，取电器、变电器和蓄电池三者电连接，所述车体上还设有无线通信模块、GIS模块、惯性导航仪、路况采集仪、执行控制器、执行电机和车载电脑，无线通信模块，与车载电脑连接，实现与管理服务器之间的信息交换；GIS模块，与车载电脑连接；惯性导航仪，与车载电脑连接，当GPS 接收不到卫星信号时，可进行自主导航；路况采集仪，与车载电脑连接，获取自身周围的实时三维信息；信息储存模块，与车载电脑连接，存储路况采集仪采集到的三维信息；车载电脑，用于分析管理服务器发出的指令、自身周围的的实时三维信息和惯性导航仪的行驶路线，向执行控制器发送指令；执行控制器，与车载电脑连接，可将车载电脑的信号转换为执行电机可读取的指令；执行电机，与执行控制器连接，执行执行控制器发出的指令。