[发明专利]一种基于时序轨迹点的CT床运动控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201210537521.1 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103869747B | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 谭珍珠 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙)31257 | 代理人： | 董红曼 |
| 地址： | 201815 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时序轨迹点的CT床的运动控制方法，包括接收第一段轨迹点数据；接收启动运动指令，控制电机进入运动状态并执行第一段轨迹点数据；反馈具有电机启动时间信息的状态字数据；接收基于状态字数据的第二段轨迹点数据；接收轨迹运行数据；依次执行第一段轨迹点数据与第二段轨迹点数据之后，执行轨迹运行数据，控制电机进行相应的轨迹运动。本发明消除了网络延时对电机运行精度的影响，提高了控制精度。本发明还公开了一种基于时序轨迹点的CT床的运动控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时序 轨迹 ct 运动 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种基于时序轨迹点的CT床运动控制方法，其特征在于，包括：接收第一段轨迹点数据；接收启动运动指令，控制电机(3)进入运动状态并执行所述第一段轨迹点数据；反馈具有所述电机(3)启动时间信息的状态字数据；接收基于所述状态字数据的第二段轨迹点数据；所述第二段轨迹点数据的时间长度表示为：T2＝Ts‑T0‑T1；其中，T2表示第二段轨迹点数据的时间长度；Ts表示所述电机(3)实际需要开始运行的时刻；T0表示所述电机(3)的启动时间；T1表示所述控制单元(1)发送的所述第一段轨迹点数据的时间长度；接收轨迹运行数据；依次执行所述第一段轨迹点数据与第二段轨迹点数据之后，执行所述轨迹运行数据，控制所述电机(3)进行相应的轨迹运动。
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