[发明专利]整体杆端关节轴承及其在delta并联机械臂上的应用无效
| 申请号： | 201210526932.0 | 申请日： | 2012-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103016510A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李新;邹骏宇;许刘兵;吉峰 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | F16C9/04 | 分类号： | F16C9/04 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 214072 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整体杆端关节轴承，由带球形滑动面的内圈和外圈组成，该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0—6.0mm。本发明减小内圈上的销轴内球连接处的直径，将GB/T9161-2001规定的标准（约8mm）改进加工至5.0—6.0mm，此时整体杆端关节轴承的翻转角度大于30°，甚至可达到±45°即90°，满足delta并联机械臂的结构上的要求。使用了本发明的整体杆端关节轴承的delta并联机械臂，不会出现内球外圈脱落情况，使得delta机械手安全和稳定性能得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 整体 关节轴承 及其 delta 并联 机械 应用 | ||
【主权项】：
一种整体杆端关节轴承，由带球形滑动面的内圈和外圈组成，其特征在于：该内圈上的销轴内球连接处直径为5.0—6.0mm。
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