[发明专利]一种动中通卫星通信天线系统的分布式控制系统

摘要

本发明公开了一种动中通卫星通信天线系统的分布式控制系统。所述系统包括：主控制子系统，姿态测量子系统和三轴子系统；主控制子系统依据卫星信标信号的强度数据和姿态测量子系统测得的动中通天线平台姿态数据以及三轴子系统测得的动中通天线不同轴的数据，计算下一时刻动中通天线平台姿态数据，进一步计算需要调整的天线方位轴、俯仰轴和极化轴的角度，发送所述需要调整的天线方位轴、俯仰轴和极化轴的角度到三轴子系统，三轴子系统控制天线在方位轴、俯仰轴和极化轴方向的转动。采用本发明所公开的动中通卫星通信天线系统的分布式控制系统，能够使传感器与控制系统就近安装，克服了传感器长距离传输数据所造成的信号衰减等问题。

主权项

一种动中通卫星通信天线系统的分布式控制系统，其特征在于，包括：主控制子系统，姿态测量子系统和三轴子系统；所述姿态测量子系统，用于测量动中通天线平台姿态数据，发送所述动中通天线平台姿态数据到所述主控制子系统；所述三轴子系统，用于分别测量天线方位轴的角速度和角加速度、天线俯仰轴的角速度和角加速度和天线极化轴的角度，发送所述天线方位轴的角速度和角加速度、天线俯仰轴的角速度和角加速度和天线极化轴的角度到所述主控制子系统，依据从所述主控制子系统接收到的所述需要调整的天线方位轴、俯仰轴和极化轴的角度，控制天线在方位轴、俯仰轴和极化轴方向的转动；所述主控制子系统，用于测量卫星信标信号的强度数据，依据所述动中通天线平台姿态数据以及所述天线方位轴的角速度和角加速度、所述天线俯仰轴的角速度和角加速度和天线极化轴的角度以及所述卫星信标信号的强度数据计算下一时刻动中通天线平台姿态数据，依据计算得到的所述下一时刻动中通天线平台姿态数据和所述动中通天线平台姿态数据，计算需要调整的天线方位轴、俯仰轴和极化轴的角度，发送所述需要调整的天线方位轴、俯仰轴和极化轴的角度到所述三轴子系统；所述角度包括角度的大小和方向；所述主控制子系统、所述姿态测量子系统和所述三轴子系统之间分别通过CAN接口互相连接，构成并行分布式结构。