[发明专利]一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法有效
| 申请号： | 201210510785.8 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN103065295A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 程亮;李满春;童礼华;陈焱明;钟礼山;刘永学;张雯;王亚飞;马磊;潘航 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01S7/48 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 石敏 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 建筑物 修正 航空 地面 lidar 数据 高精度 自动 方法 | ||
【主权项】：
一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，包括以下步骤：第一步、从航空LiDAR数据中提取建筑物角点，称为航空角点；从地面LiDAR数据中提取建筑物角点，称为地面角点；第二步、分别从航空角点和地面角点中选取出任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有可能的转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵，并使用最优转换矩阵对地面角点进行初始变换，对应的成功匹配的航空角点和地面角点即为初始匹配角点对；第三步、计算每对航空和地面角点之间的距离，将具有最大距离值的航空角点移动至对应的地面角点位置，完成一次误差较大航空角点的修正；第四步、循环执行第二步和第三步，在循环过程中，计算航空角点与地面角点的总误差值，如果本次循环的总误差值大于前面一次循环总误差值的20％，则停止循环，完成所有误差较大航空角点移动修正；第五步、采用倒数第二次循环中获得的最优转换矩阵对航空LiDAR数据和地面LiDAR数据进行配准。
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