[发明专利]产品袋取出装置

摘要

本发明涉及一种产品袋取出装置，用于将沿着袋宽方向排列成一列的2个产品袋(3、4)在使长度方向向着搬送方向而排列成一列的状态下移动至搬出传送器上。装置的构成简单并缩短产品袋的移送距离。该产品袋取出装置由夹头(11)、夹头(12)、摇动臂以及夹头平移机构构成，该夹头(11)从上方侧夹持被夹钳对把持的2个产品袋之中的一方的产品袋(3)，该夹头(12)从上方侧夹持另一方的产品袋(4)，该摇动臂以支点轴为中心而摇动90度且夹头(11)旋转自如地设置于摇动臂的自由端，该夹头平移机构在夹头(11)伴随着摇动臂的摇动而往复移动于接收位置和放出位置之间的期间，始终将夹头(11)的朝向维持为一定。夹头(12)设于支点轴的正下位置且不移动。

主权项

一种产品袋取出装置，使相互隔开规定间隔而沿着袋宽方向排列成一列的2个已填充且密封的产品袋沿着袋的长度方向在搬出传送带上排列成一列，该产品袋分别由不同的夹钳对把持左右两侧缘，使袋口侧在上方并在相同的高度被悬吊，其特征在于，具备夹头、夹头移动机构以及夹头平移机构，该夹头向下开闭，并从上方侧夹持被所述夹钳对把持且停止在规定的停止位置的2个产品袋之中的一方的产品袋，该夹头移动机构使所述夹头在所述一方的产品袋的接收位置和远离所述接收位置的放出位置之间往复移动，该夹头平移机构在所述夹头往复移动于所述接收位置和放出位置之间的期间将所述夹头的朝向始终维持为一定，所述夹头移动机构具备摇动臂和铅直的支点轴，该支点轴连结至驱动源，并在比停止于所述规定的停止位置的2个产品袋更高的位置以所述2个产品袋之中的另一方的产品袋的平面观看时的中心位置为中心而往复转动，该摇动臂的一端侧固定于所述支点轴，伴随着所述支点轴的转动，该摇动臂在比停止于所述规定的停止位置的2个产品袋更高的位置以所述支点轴为中心而在水平面内往复摇动于90度的角度范围，所述夹头在水平面内旋转自如地设置于所述摇动臂的自由端侧，从所述夹头的旋转中心至所述支点轴的中心的直线距离与停止在所述规定的停止位置的2个产品袋的间隔相等。