[发明专利]环保应急无人机集成系统

摘要

本发明涉及一种环保应急无人机集成系统，其技术特点是：包括无人机及无人机载荷监测系统、地面控制站以及地面数据处理中心，该无人机载荷监测系统包括安装在无人机上的载荷箱以及安装在载荷箱上的无人机专用摄像机、热红外相机、无线高清视频传输系统，无人机专用摄像机、热红外相机与无线高清视频传输系统相连接实时向地面控制站传送视频图像信息，地面控制站通过无线通信方式与无人机进行通信控制无人机的航线规划并直观地显示飞机信息及视频图像信息；小型机载成像光谱仪与DGPS/IMU定位定向系统相连接。本发明设计合理，能够在在突发环境污染事故及常规环境监测中发挥积极的作用，提高对环境应急监测数据快速处理、分析的能力。

主权项

一种环保应急无人机集成系统，其特征在于：包括无人机及无人机载荷监测系统、地面控制站以及地面数据处理中心，该无人机载荷监测系统包括安装在无人机上的载荷箱以及安装在载荷箱上的无人机专用摄像机、热红外相机、无线高清视频传输系统、DGPS/IMU定位定向系统、小型机载成像光谱仪、气体检测仪和其他视频及图像采集设备，所述的无人机专用摄像机、热红外相机与无线高清视频传输系统相连接实时向地面控制站传送视频图像信息，地面控制站通过无线通信方式与无人机进行通信控制无人机的航线规划并直观地显示飞机信息和视频图像信息；小型机载成像光谱仪与DGPS/IMU定位定向系统相连接，安装在载荷箱上的各个设备分别将采集的数据保存在各自的存储器中并传送至地面数据处理中心中。