[发明专利]一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置

摘要

一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，它涉及一种车载装置，具体涉及一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置。本发明为了解决现有行星探测车车载机构的可折叠悬架展开时需要多个驱动源，且展开关节结构复杂，可靠性差的问题。本发明的前折叠悬架机构的一端与传动机构的前端连接，前折叠机构的另一端与一个前轮连接，每个前轮的转动轴分别与一个驱动电机的输出轴连接，中轮立臂的一端与前折叠悬架机构连接，中轮立臂的另一端与一个中轮连接，每个中轮的转动轴分别与一个驱动电机的输出轴连接，差动机构安装在车厢内，差动机构的两端分别各与一个传动机构连接，差动机构用于控制两个折叠悬架系统的展开与折叠。本发明用于行星探测。

主权项

一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，其特征在于：所述一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置包括差动机构(2)、车厢(3)、两个折叠悬架系统、两个前轮(7)、两个中轮(8)、两个后轮(9)和六个驱动电机(10)，每个折叠悬架系统包括前折叠悬架机构(1)、后折叠悬架机构(4)、中轮立臂(5)和传动机构(6)，前折叠悬架机构(1)的一端与传动机构(6)的前端连接，前折叠机构(1)的另一端与一个前轮(7)连接，每个前轮(7)的转动轴分别与一个驱动电机(10)的输出轴连接，中轮立臂(5)的一端与前折叠悬架机构(1)连接，中轮立臂(5)的另一端与一个中轮(8)连接，每个中轮(8)的转动轴分别与一个驱动电机(10)的输出轴连接，后折叠悬架机构(4)的一端与传动机构(6)的后端连接，后折叠悬架机构(4)的另一端与一个后轮(9)连接，每个后轮(9)的转动轴分别各与一个驱动电机(10)的输出轴连接，差动机构(2)安装在车厢(3)内，差动机构(2)的两端分别各与一个传动机构(6)连接，差动机构(2)用于控制两个折叠悬架系统的展开与折叠。