[发明专利]一种夹持力自动调节夹具及其调整方法无效
申请号: | 201210497759.6 | 申请日: | 2012-11-29 |
公开(公告)号: | CN102975047A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 刘辉;程文兴;石明伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市欣天科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00;B23Q17/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 518055 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明是一种夹持力自动调节夹具及其调整方法。包括有夹具、夹持力检测装置、A/D转换器、中央处理单元、电机控制器、电机驱动器、控制电机,其中夹具包括有夹具体、调节螺母及调节螺杆,其中夹具体上设有装夹槽,调节螺母装设在夹具体所设装夹槽的一侧或两侧,调节螺杆穿过调节螺母的螺纹孔组成螺旋传动副,且调节螺杆与控制电机的输出轴连接,夹持力检测装置装设在夹具体上,夹持力检测装置的信号输出端通过A/D转换器与中央处理单元的信号输入端连接,中央处理单元的信号输出端与电机控制器的信号输入端连接,电机控制器的信号输出端通过电机驱动器与控制电机电连接。本发明设计巧妙,结构简单,能调节夹持力,且操作简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 自动 调节 夹具 及其 调整 方法 | ||
【主权项】:
一种夹具夹持力自动调节系统,其特征在于包括有夹具(1)、夹持力检测装置(2)、A/D转换器(3)、中央处理单元(4)、电机控制器(5)、电机驱动器(6)、控制电机(7),其中夹具(1)包括有夹具体(11)、调节螺母(11)及调节螺杆(13),其中夹具体(11)上设有装夹槽,调节螺母(11)装设在夹具体(11)所设装夹槽的一侧或两侧,调节螺杆(13)穿过调节螺母(11)的螺纹孔组成螺旋传动副,且调节螺杆(13)与控制电机(7)的输出轴连接,夹持力检测装置(2)装设在夹具体(11)上,夹持力检测装置(2)的信号输出端通过A/D转换器(3)与中央处理单元(4)的信号输入端连接,中央处理单元(4)的信号输出端与电机控制器(5)的信号输入端连接,电机控制器(5)的信号输出端通过电机驱动器(6)与控制电机(7)电连接。
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