[发明专利]重心的确定

摘要

在一个实施例中，确定三维物体重心的方法包括以第一方向在测试平台上定位物体、确定物体在第一方向时沿第一轴线和第二轴线的重心的位置、关于正交于第一轴线和第二轴线的第三轴线旋转物体、确定物体在第二方向时沿第一轴线或第二轴线中的至少一个的重心的位置以及使用物体在第二方向时沿第一轴线或第二轴线中的至少一个的重心位置的变化确定沿第三轴线的重心位置。也可以描述其他实施例。

主权项

1.一种确定三维物体的重心的方法，其包括：当测试平台(140)处于第一平台位置时，实施校准过程以确定所述测试平台(140)的重心，其中所述校准过程还包括激活提升机(130)以围绕延伸通过铰链组件(120)的轴线以递增的方式旋转所述测试平台(140)通过预定角度的范围，以及记录在每个旋转角度下的所述测试平台(140)的重心，并且其中所述测试平台(140)被耦合到框架(110)并且被配置有所述提升机(130)，该提升机(130)被耦合到电机以使所述测试平台(140)围绕延伸通过所述铰链组件(120)的所述轴线旋转；并且接着在所述测试平台(140)处于所述第一平台位置时以第一方向将所述物体定位在所述测试平台(140)上；基于当所述测试平台处于所述第一平台位置时所述测试平台的重心，确定当所述物体在所述第一方向时所述物体沿第一轴线的重心的第一位置，其中所述第一轴线正交于第二轴线；使用耦合到所述电机的所述提升机使所述测试平台围绕所述第二轴线旋转第一角度，从而将所述物体定位到第二方向中，其中所述第一角度从所述预定角度的范围中选择并且独立于所述第一位置和所述第一平台位置，并且所述第一方向不同于所述第二方向；基于当所述测试平台以所述第一角度旋转时所述测试平台的重心，确定当所述物体在所述第二方向时沿所述第一轴线的重心的第二位置；并且基于所述第一位置、所述第二位置和所述测试平台的附着点从由延伸通过所述铰链组件的所述轴线定义的枢轴点沿第三轴线的移位，参考所述测试平台的所述附着点确定沿所述第三轴线的重心的第三位置，其中所述第三轴线正交于所述第一轴线和所述第二轴线，并且其中所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线是正交坐标系的轴线。