[发明专利]复卷机引纸过程的张力自动控制方法

摘要

本发明公开了一种复卷机引纸过程的张力自动控制方法，其特征在于：包括以下几个阶段：复卷机引纸，通过放卷电机的速度PID调节器自动调节放卷电机的转矩，调节放卷电机的转矩逐渐增大，达到反向转矩限制，此时纸幅被拉紧，并经过延时判断后，放卷电机的控制方式由速度控制转换为转矩控制，反向转矩限制值恢复到电机正常工作时反向转矩的设定值。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：不安装张力传感器的条件下，实现放卷电机控制方式的自动转换，提高了生产效率，降低设备制造成本。使得转换过程更加稳定，避免张力波动引起的纸幅断裂。

主权项

一种复卷机引纸过程的张力自动控制方法，其特征在于，包括以下几个阶段：复卷机引纸，纸幅进入支撑辊后，放卷轴转动时产生的表面速度小于支撑辊转动时产生的表面速度，纸幅被拉紧，放卷轴的表面速度被纸幅带动拉快，放卷电机的转速反馈变快，放卷电机的速度PID调节器自动调节放卷电机的转矩，调节放卷电机的转矩逐渐增大，达到反向转矩限制，此时纸幅被拉紧，放卷电机的输出转矩等于反向转矩限制，所述反向转矩限制通过设定引纸张力计算所得；延时判断后，放卷电机的控制方式由速度控制转换为转矩控制，反向转矩限制值恢复到电机正常工作时反向转矩的设定值。