[发明专利]一种基于单片机的汽车四轮转向系统

摘要

本发明公开了一种基于单片机的汽车四轮转向系统，包括前轮转角传感器、后轮转角传感器、车速传感器、方向盘转矩传感器、转向模式选择开关以及信号调理电路，信号调理电路接单片机，单片机的输出端接有电机驱动电路、接口电路一和接口电路二，电机驱动电路接转向步进电机，接口电路一接有转向模式显示器，接口电路二接有故障代码输出模块，单片机与EEPROM模块相接，前轮转角传感器采用非接触式霍尔传感器TLE4942-1C，后轮转角传感器采用增量式光电编码器，车速传感器采用霍尔传感器A 3144，单片机采用STC12C5A60S2，转向模式指示模块采用LED发光二极管。该基于单片机的汽车四轮转向系统的稳定性好，工作可靠性高。

主权项

一种基于单片机的汽车四轮转向系统，其特征在于：包括前轮转角传感器（2）、后轮转角传感器（3）、车速传感器（4）、用于采集方向盘转矩信号的方向盘转矩传感器（14）、用于选择汽车的转向模式的转向模式选择开关（1）以及用于对前轮转角传感器（2）、后轮转角传感器（3）、车速传感器（4）、方向盘转矩传感器（14）和转向模式选择开关（1）输出信号进行处理的信号调理电路（5），所述信号调理电路（5）接单片机（6），所述单片机（6）的输出端接有电机驱动电路（7）、接口电路一（9）和接口电路二（11），所述电机驱动电路（7）接转向步进电机（8），所述接口电路一（9）接有用于指示转向模式的转向模式显示器（10），所述接口电路二（11）接有用于在系统出现故障的时候输出故障信息以警告驾驶员的故障代码输出模块（12），所述单片机（6）与用于存储故障信息以防止掉电后数据丢失的EEPROM模块（13）相接，所述前轮转角传感器（2）采用非接触式霍尔传感器TLE4942‑1C，所述后轮转角传感器（3）采用增量式光电编码器，所述车速传感器（4）采用霍尔传感器A3144，所述单片机（6）采用STC12C5A60S2，所述转向模式指示模块（12）采用LED发光二极管。