[发明专利]磁悬浮万向动量球装置及其实现方法

摘要

本发明公开一种磁悬浮万向动量球装置及其实现方法，所述磁悬浮万向动量球装置包括：动量球、位置控制电磁系统、旋转控制电磁系统、球体状态检测系统和中央控制系统，动量球用于旋转，位置控制电磁系统用于对所述动量球产生任意方向的磁力；旋转控制电磁系统用于对所述动量球产生可朝任意方向旋转的转动力矩；球体状态检测系统用于检测所述动量球的运行状态；中央控制系统用于对电磁系统和球体状态检测系统进行控制，并接收球体状态检测系统检测到的动量球的运行状态数据。本发明采用动量球代替动量轮，可实现任意方向旋转；通过旋转磁场产生使球体旋转的转动力矩，实现无接触式、无阻力、精确转动控制；通过磁力实现球体磁悬浮，彻底消除摩擦力。

主权项

一种磁悬浮万向动量球装置，其特征在于，包括：动量球、位置控制电磁系统、旋转控制电磁系统、球体状态检测系统和中央控制系统，其中，所述动量球用于旋转，由软磁材料制成；所述位置控制电磁系统，位于所述动量球的外部，用于对所述动量球产生任意方向的磁力，使其不与任何部件接触、实现稳定悬浮；所述旋转控制电磁系统，位于所述动量球的外部，用于对所述动量球产生可朝任意方向旋转的转动力矩，实现对球体的非接触转动控制；所述球体状态检测系统，用于检测所述动量球的运行状态；所述中央控制系统与所述位置控制电磁系统、旋转控制电磁系统和球体状态检测系统相连，用于对所述位置控制电磁系统、旋转控制电磁系统和球体状态检测系统进行控制，并接收所述球体状态检测系统检测到的动量球的运行状态数据。