[发明专利]相控阵雷达电控波束稳定方法无效
| 申请号： | 201210488000.1 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN102981151A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李阳;肖增利;陆顶洪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相控阵雷达电控波束稳定方法，解决载体扰动带来的天线波束指向变化对目标探测与跟踪的影响这一问题。第一步：初始化，相控阵雷达上电，波束稳定模块各参量初始化；第二步：利用上一时刻四元数与当前时间间隔内角速度测量值，通过数值积分法解算天线相对姿态；第三步：根据上一步得到的天线相对姿态以及上一时刻目标跟踪向量，通过坐标变换反推得到保持天线波束稳定所需的波束补偿角；第四步：获取目标测量值；第五步：利用计算得到的波束补偿角、目标方位误差角和俯仰误差角共同实现波束控制，并更新目标跟踪向量、四元数用于算法迭代，从而抵消当前时间间隔内载体扰动对波束的影响，保持波束始终正对目标。 | ||
| 搜索关键词： | 相控阵 雷达 波束 稳定 方法 | ||
【主权项】：
一种相控阵雷达电控波束稳定方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：初始化，相控阵雷达上电，波束稳定模块各参量初始化；第二步：利用上一时刻四元数与当前时间间隔内角速度测量值，通过数值积分法解算天线相对姿态；第三步：根据上一步得到的天线相对姿态以及上一时刻目标跟踪向量，通过坐标变换反推得到保持天线波束稳定所需的波束补偿角；第四步：获取目标测量值，若当前时刻为信号处理帧信号到来时刻，通过信号处理相关算法和相参积累，得到当前时刻目标方位误差角εy、俯仰误差角εz；否则，εy＝0、εz＝0；第五步：利用计算得到的波束补偿角、目标方位误差角和俯仰误差角共同实现波束控制，并更新目标跟踪向量、四元数用于算法迭代，从而抵消当前时间间隔内载体扰动对波束的影响，保持波束始终正对目标。
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