[发明专利]全自动包装机

摘要

本发明公开了一种全自动包装机，包括机架、设置在机架下部的驱动装置、设置在机架上部的包装执行装置；所述包装执行装置包括主动盘、爪臂、爪臂导轨、工位和传动轴；所述爪臂包括八对，成对地设置在主动盘八等分位置上；爪臂和爪臂导轨滑动连接；所述驱动装置通过传动轴驱动主动盘转动，带动设置在主动盘上的爪臂在爪臂导轨上滑动；所述工位有八个，各对应一对爪臂，按照逆时针顺序依次为：上袋工位、打码工位、开袋工位、粗充填工位、精细补料工位、除尘工位、排气热封工位和冷压整形工位。本发明充填方式简单灵活，并能对不同形式的粉剂自动调整，保证各种物料的剂量精度和充填速度，同时适用水剂、颗粒及不规则物料。

主权项

一种全自动包装机，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）下部的驱动装置、设置在机架上部的包装执行装置；所述包装执行装置包括主动盘（2）、爪臂（3）、爪臂导轨（4）、工位和传动轴；所述爪臂（3）包括八对，成对地设置在主动盘（2）八等分位置上；爪臂（3）和爪臂导轨（4）滑动连接；所述驱动装置通过传动轴驱动主动盘（2）转动，带动设置在主动盘（2）上的爪臂（3）在爪臂导轨（4）上滑动；所述工位有八个，各对应一对爪臂（3），按照逆时针顺序依次为：上袋工位、打码工位、开袋工位、粗充填工位、精细补料工位、除尘工位、排气热封工位和冷压整形工位；所述粗充填工位和精细补料工位构成称重充填系统，包括设置在粗填工位的大号充填器（5）和设置在精细补料工位的小号充填器（6）、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；所述大号充填器（5）和小号充填器（6）的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；所述称重交换机构位于小号充填器（6）充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；所述可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；所述人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。