[发明专利]基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法

摘要

本发明涉及一种基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法，该方法利用LiDAR数据将停车场分为空地区域和非空地区域，从LiDAR数据中生成非空地区域的车辆面片的中轴线，从正射影像数据中得到空地区域中的停车场车位线；套合非空地区域中的车辆中轴线和空地区域中的车位线，依其最大相交方向划分停车道；计算停车场结构参数，生成停车道的分割线，完成对停车场结构的提取。该方法能够解决停车场结构提取过程中面临的光照变化、阴影效应、透视变形以及车辆遮盖等问题，准确且高精度地提取停车场的结构。

主权项

一种基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法，包括以下步骤：第一步、利用LiDAR数据将停车场分为空地区域和非空地区域；第二步、提取LiDAR数据中非空地区域的疑似车辆面片，对疑似车辆面片进行筛选，去除非车辆面片，并生成车辆面片的中轴线；第三步、检测正射影像数据中空地区域的边缘信息，提取影像数据中的矢量边缘线段，得到空地区域中的停车场车位线；第四步、套合非空地区域中的车辆中轴线和空地区域中的车位线，对两者进行筛选，对筛选后的车辆中轴线和车位线依其最大相交方向划分停车道；第五步、计算停车场结构参数，包括：停车道方向和停车道位置、停车位方向、停车位长度、停车位宽度；第六步、依据所述停车场结构参数构建停车场的车位线，并生成停车道的分割线，完成对停车场结构的提取。