[发明专利]一种基于无相位突变拼接信号的调频连续波测距方法

摘要

本发明公开的一种基于无相位突变拼接信号的调频连续波测距方法，涉及一种调频连续波测距方法，属于调频连续波测距领域。本发明具体实现步骤如下：步骤一、将差频实信号变为复信号；步骤二、取规则区内差频复信号；步骤三、用每段信号第一个数据s_k(0)除以前一段信号最后一个数据1≤k≤N-1；步骤四、通过对步骤三中s'做频谱分析，估计出差频信号频率值f_b；步骤五、根据差频信号和目标距离间的关系，计算出目标距离R。本发明的距离分辨率比传统方法的距离分辨率提高了N倍。本发明的测距方法距离分辨率不受限于调制频偏，使得在一些成本和体积受限而无法满足高调制频偏的场合，依然能够使用调频连续波测距得到很高的距离分辨率。

主权项

1.一种基于无相位突变拼接信号的调频连续波测距方法，其特征在于：具体步骤如下，步骤一、将差频实信号变为复信号；步骤二、取规则区内差频复信号；规则区是指回波信号中每个调制周期开始时刻到发射信号每个调制周期结束时刻之间的差频信号；步骤三、用每段信号第一个数据s_k(0)除以前一段信号最后一个数据1≤k≤N-1；即对N段信号都按下式处理：s,={s0,s1[s1(0)s0(NT1-1)]-1,...,skΠi=1i=k[si(0)si-1(NT1-1)]-1,...,sN-1Πi=1i=N-1[si(0)si-1(NT1-1)]-1}]]>因为s_k(0)、都是复数，所以相位差会包含在的e指数上，则s'近似为一段长个数据点的正弦信号，其中无相位突变；步骤四、通过对步骤三中s'做频谱分析，估计出差频信号频率值f_b；步骤五、根据差频信号和目标距离间的关系，计算出目标距离R。