[发明专利]一种凿岩钻机的换杆装置

摘要

一种凿岩钻机的换杆装置，包括用于储存钻杆的转盘、机械手及控制系统，转盘周边有开有缺口的护罩，转盘和机械手受控制系统控制，所述换杆装置设置有护杆机构，所述护杆机构包括安装座、扭转弹簧、心轴、挡板和压轮，安装座固定连接在护罩缺口的外侧，心轴安装在安装座上，挡板的一端与心轴铰接，用于将挡板向外撑开的扭转弹簧安装在心轴上，用于挺压挡板使其关闭或张开的压轮安装在机械手的前端。该一种凿岩钻机的换杆装置设计科学，安全可靠，成本低，经济实用，无论是取杆或放杆，挡板都会将护罩缺口封住，既不会干涉钻杆的取出或放回转盘，又可避免机械手的抓手在未实施抓紧动作时，钻杆从转盘滑落造成安全事故。

主权项

一种凿岩钻机的换杆装置，包括用于储存钻杆的转盘（1）、机械手（7）及控制系统，转盘周边有带缺口的护罩（2），转盘（1）和机械手（7）受控制系统控制，其特征在于：所述换杆装置设置有护杆机构，所述护杆机构包括安装座（6）、扭转弹簧（4）、心轴（5）、挡板（9）和压轮（8），安装座（6）固定连接在护罩缺口的外边侧，心轴安装在安装座上，挡板的一端与心轴铰接，用于将挡板向外撑开的扭转弹簧（4）安装在心轴上，用于挺压挡板使其关闭或张开的压轮（8）安装在机械手（7）的前端。