[发明专利]一种智能可遥控乒乓球发球装置

摘要

一种智能可遥控乒乓球发球装置，由底座支架、手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱、Z轴丝杠滑槽、Z轴步进电机、从动齿轮、Y轴丝杠、Y轴丝杠栓螺母、主动齿轮、Y轴步进电机、Y轴丝杠滑槽、左端丝杠挂具、右端丝杠挂具、Z轴丝杠、Z轴丝杠栓螺母、乒乓球容器、乒乓球暂置台、暂置台旋转电机、托盘、乒乓球挡轴、乒乓球敲打轴、旋转凸轮、动力源电机、固定轴、左右弹簧挡板、托盘旋转电机组成，Z轴丝杠和控制箱安在底座支架上，托盘安在Y轴丝杠栓螺母上，发球的部分安在托盘上，电机安在指定位置，丝杠栓螺母安在丝杠上。该装置实现了兵乓球自动发球且可以改变发球方向和发球速度，设置多种模式可实现乒乓球运动训练与平民娱乐功能。

主权项

一种智能可遥控乒乓球发球装置，其特征为：由底座支架、手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱、Z轴丝杠滑槽、Z轴步进电机、从动齿轮、Y轴丝杠、Y轴丝杠栓螺母、主动齿轮、Y轴步进电机、Y轴丝杠滑槽、左端丝杠挂具、右端丝杠挂具、Z轴丝杠、Z轴丝杠栓螺母、乒乓球容器、乒乓球暂置台、暂置台旋转电机、托盘、乒乓球挡轴、乒乓球敲打轴、旋转凸轮、动力源电机、固定轴、左右弹簧挡板、托盘旋转电机组成，手持遥控器及驱动及嵌入式控制箱安装在底座支架的底座上，Z轴丝杠安装在底座支架的支架上，将Z轴丝杠栓螺母拧在Z轴丝杠上，Z轴丝杠滑槽装在Z轴丝杠的外面，Z轴步进电机安装在Z轴丝杠的上方，Y轴丝杠滑槽固定在Z轴丝杠栓螺母上，左端丝杠挂具和右端丝杠挂具分别固定在Y轴丝杠滑槽的左右两端，Y轴丝杠安装在左端丝杠挂具和右端丝杠挂具之间，Y轴丝杠栓螺母拧在Y轴丝杠上，Y轴步进电机安装在Y轴丝杠滑槽的左端，主动齿轮安装在Y轴步进电机上，从动齿轮安装在Y轴丝杠左端，托盘旋转电机安装在托盘下部，托盘安装在Y轴丝杠栓螺母上，暂置台旋转电机、动力源电机和固定轴分别安装在托盘上部，乒乓球暂置台安装在暂置台旋转电机上，旋转凸轮安装在动力源电机上，乒乓球挡轴和乒乓球敲打轴安装在固定轴上，左右弹簧挡板固定在托盘上将乒乓球挡轴和乒乓球敲打轴压在旋转凸轮的两侧，乒乓球容器安装在托盘上方。