[发明专利]一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法有效
| 申请号： | 201210476921.6 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN103049903A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王好谦;吴勉;张永兵;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法，包括：计算左右视图的初始视差图并获取图像的GCP点；确定图像GCP点的控制区域，并估计控制区域内非遮挡点的视差范围；对每个GCP控制区域，构造能量函数，利用GC求取能量函数极小值，获取非遮挡点的可信视差值；利用局部信息对视差图进行后处理，得到优化的视差图。本发明通过寻找视差图像的GCP点，利用GCP点估计其控制区像素点的视差范围，利用GC优化方法求解能量函数的极值问题，为GCP控制区像素点分配合理的视差值，最后用局部信息对视差图进行后处理。本发明提出一种利用GCP点进行半全局优化求取视差图的算法，可以获取质量较好的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体 视觉 系统 双目 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法，其特征在于包括以下步骤：A. 获取左右视图的初始视差图并确定图像的GCP点；B. 确定图像每个GCP点的控制区，并估计控制区非遮挡点的视差范围；C. 对GCP区非遮挡点，构造能量函数，求取能量函数极小值，获得非遮挡点的可信视差值；D. 利用局部信息对视差图进行后处理，得到优化视差图；利用优化视差图，实现立体匹配。
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