[发明专利]一种智能高效铺砖机

摘要

本发明涉及一种智能高效铺砖机，它包含行走履带和设于行走履带上的小车本体，所述小车本体由传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构、砖块压实机构、控制模块等组成。所述的传动机构将动力传到履带、立体运砖机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构等。所述的立体运转机构将竖直堆放在一起的砖块分开，并将砖块一块接一块地向前运送。在砖块被传送过程中，滚筒刷浆机构将水泥浆均匀地涂抹到砖块的背面。所述的六边形放砖机构将砖块从上面连续准确地放置到地面上。砖块经过压实机构被压平整、严实。控制模块对整机的运行进行进行控制。这种智能高效铺砖机能够代替人完成铺砖作业任务，省时省力的同时也保证了铺砖的质量。

主权项

一种智能高效铺砖机，包括行走履带和设于行走履带上的小车本体，其特征在于：所述小车本体由传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构、砖块压实机构、控制模块等组成，其中：1） 传动机构包括电动机1（11）、电动机2（23）、皮带（22）、轴承（35）、履带（21）;2） 立体运砖机构；v带1（25）、v带2（8）、带轮1（7）、带轮2（26）、刮板（3） 、滚筒1（4）、支持架（5）、滑面（6）；3） 滚筒刷浆机构：滚筒2（10）、漏斗（9）、灰浆储存桶（24）、软管（40）；4） 凸轮锁紧机构：带滑槽的凸轮（19）、滚轮（27）、连杆1（28）、连杆2（29）、连杆3（32）、弯杆（34）、板1（31）、板2（33）、手爪（30）、夹具（14）、滑槽（37）、销钉1（43）、销钉2（44）；5） 六边形放砖机构：轴1（41）、轴3（45）、套环（36）、框架（15）、斜槽（12）、抽屉板（13）、滑动轴承（18）、弹簧减震器（20）；6） 砖块压实机构：轴2（42）、滚轮（17）、机架（16）；7） 控制模块：单片机控制箱（38）、电源（39）、传感检测装置（46）。