[发明专利]电动机控制装置及电动机控制系统有效
申请号: | 201210451107.9 | 申请日: | 2012-11-12 |
公开(公告)号: | CN103378775A | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 雨宫良之 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/18;H02P6/04 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明使伴随高频电压指令的施加而产生的电磁声成为正常音。电动机控制装置具有:电流检测单元;位置推定单元;控制单元;频率运算单元,其运算高频电压指令的频率和PWM载波的频率;以及电压施加单元,所述控制单元具有:驱动电压指令运算部,其运算用于驱动电动机的驱动电压指令;高频电压发生器,其产生并输出具有所述运算而得出的频率的高频电压指令;以及加法器,其将所述驱动电压指令和所述高频电压指令相加,将加法运算结果作为电压指令输出至所述电压施加单元,所述频率运算单元以使高频电压指令频率与PWM载波频率满足成为正常音的关系的方式,运算所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
一种电动机控制装置,其对具有凸极性的电动机进行驱动控制,该电动机控制装置的特征在于,具有:电流检测单元,其检测流过所述电动机的电动机电流;位置推定单元,其根据所述检测出的电动机电流,推定所述电动机中的转子位置;控制单元,其根据所述检测出的电动机电流和所述推定出的转子位置,生成电压指令;频率运算单元,其运算高频电压指令的频率和PWM载波的频率;以及电压施加单元,其根据所述生成的电压指令和具有所述运算出的频率的PWM载波,向所述电动机施加驱动控制用电压,所述控制单元具有:驱动电压指令运算部,其运算用于驱动所述电动机的驱动电压指令;高频电压发生器,其生成并输出具有所述运算出的频率的高频电压指令;以及加法器,其将所述驱动电压指令和所述高频电压指令相加,将加法运算结果作为电压指令输出至所述电压施加单元,所述频率运算单元以使高频电压指令频率与PWM载波频率满足成为正常音的关系的方式,运算所述高频电压指令的频率和所述PWM载波的频率。
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