[发明专利]可升降车铣复合刀库装置

摘要

一种可升降车铣复合刀库装置，其特征在于：刀盘结构的上、下两个刀盘直径不等，将两个刀盘同心地固定在同一个中心轴上，上端与旋转伺服电机连接，中心轴通过支架把整个刀库装置安装在刀库架上，升降伺服电机安装在刀库架的上端，使刀库装置随滑板沿刀库架上的直线导轨上下移动；电源模块通过直流母线和设备控制总线连接刀库旋转、升降两个数控系统功率模块，两电机、刀库旋转轴光栅尺及各刀库电机编码器分别连接在各自功率模块的输出口上，刀库作业控制程序通过电机编码器和光栅反馈位置信号完成对两伺服电机的旋转、升降作业的全闭环控制。本发明刀盘定位准确。将车刀库与铣刀库分开放置，方便机床系统的刀具管理。且占地面积小，成本较低。

主权项

一种可升降车铣复合刀库装置，包括机床附件头装置的多工位刀夹，分度适配器，在机床中控制系统中设置刀库电路及控制程序，其特征在于刀盘结构的上、下两个刀盘直径不等，将两个刀盘同心地固定在同一个中心轴上，中心轴的上端通过联轴器与旋转伺服电机连接，中心轴通过支架与滑板把合连接，整个刀库装置安装在刀库架上，滑板和丝杠安装在刀库架的竖直直线导轨上，升降伺服电机安装在刀库架的上端，通过连接丝杠来驱动滑板的上下移动，从而使刀库装置随滑板沿刀库架上的直线导轨上下移动；刀库架固定在地面上相对滑枕的位置，成为立式车铣中心机床的一部分；刀库数控系统电源模块连接在机床电柜内部的交流母线上，刀库旋转、升降两个数控系统功率模块和电源模块通过直流母线和设备总线相连，头库旋转、升降两电机分别经电源线连接在各自功率模块的输出口，动力线内均包含电机抱闸线，各刀库电机编码器分别连接在旋转、升降轴功率模块的编码器接口上，刀库旋转轴光栅尺接在旋转功率模块的接口上，刀库作业控制程序通过电机编码器和光栅反馈位置信号完成对两伺服电机的旋转、升降作业的全闭环控制。