[发明专利]一种组合式工件夹持机构

摘要

本发明公开了一种组合式工件夹持机构，包括多个自动夹持机构、分别供多个自动夹持机构安装的水平转盘、带动水平转盘进行旋转的转盘旋转驱动机构和分别对多个自动夹持机构进行控制的自动对位控制单元；水平转盘上沿圆周方向设置有多个分别供多个所述自动夹持机构前后移动的滑移槽；自动夹持机构包括移动杆件、滑移块和夹持端头；自动对位控制单元包括夹持控制器、多个位置检测单元、旋转角度检测单元以及分别与夹持控制器相接的参数设置单元、显示单元和计时模块。本发明结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，能简便、快速完成多种结构工件的对位夹持过程。

主权项

一种组合式工件夹持机构，其特征在于：包括多个自动夹持机构（1）、分别供多个所述自动夹持机构（1）安装的水平转盘（2）、带动水平转盘（2）进行旋转的转盘旋转驱动机构（3）和分别对多个所述自动夹持机构（1）进行控制的自动对位控制单元（5）；多个所述自动夹持机构（1）分别由多个前后移动驱动机构（4）带动进行前后移动，且多个所述前后移动驱动机构（4）分别通过传动机构与多个所述自动夹持机构（1）进行传动连接，多个所述前后移动驱动机构（4）均布设在所述水平转盘（2）底部；所述水平转盘（2）上设置有多个分别供多个所述自动夹持机构（1）前后移动的滑移槽，多个所述滑移槽沿圆周方向进行布设；多个所述自动夹持机构（1）的结构均相同，且所述自动夹持机构（1）包括移动杆件、安装在所述移动杆件上且与所述滑移槽结构相对应的滑移块和安装在所述移动杆件顶端内侧的夹持端头，所述夹持端头后端设置有横向螺杆，且所述夹持端头通过所述横向螺杆安装在所述移动杆件的顶端；所述自动对位控制单元（5）包括根据当前状态下被加工工件的需夹持位置对多个所述前后移动驱动机构（4）进行控制的夹持控制器（5‑2）、多个分别对多个所述自动夹持机构（1）上所安装夹持端头的位置进行实时检测的位置检测单元（5‑1）、对水平转盘（2）的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元（5‑7）以及分别与夹持控制器（5‑2）相接的参数设置单元（5‑3）、显示单元（5‑4）和计时模块（5‑5），多个所述位置检测单元（5‑1）均与夹持控制器（5‑2）相接，多个所述前后移动驱动机构（4）均与夹持控制器（5‑2）相接，所述旋转角度检测单（5‑7）与夹持控制器（5‑2）相接。