[发明专利]一种有约束链的少自由度的并联机构无效
| 申请号： | 201210444789.0 | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102941772A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 罗继曼;张明山;刑智慧 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 李宇彤 |
| 地址： | 110168 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有约束链的少自由度的并联机构，是一种能够实现安装于动平台的切削刀具沿Z轴方向平动和沿X轴和Y轴方向的转动，主要结构包括动平台、静平台、电主轴式切削刀具、三条主动链以及一条约束链。主动链的一端通过虎克铰与静平台相连，另一端通过球铰链与动平台相连，通过1个或者2个主动链的伸长，另外2个或者1个主动链的缩短来使动平台发生转动；约束链一端通过虎克铰与静平台相连，另一端通过法兰固定在动平台上，伸缩杆的内轴装有对称的键保证整个并联机构不发生沿Z轴方向的转动。本发明通过简单的并联构型，能实现复杂机床才能实现的两个自由度的转动和一个自由度的平动，结构简单实用，具有高精度、高刚度等特点，成本较低，功能的实现主要依靠控制技术和相应软件研发，具有较高的开发与应用潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种有约束链的少自由度的并联机构，其特征在于：包括动平台(5)、静平台(9)、电主轴切削刀具(12)、三条主动链(3)与一条约束链(2),三条主动链(3)与动平台(5)、静平台(9)均是相同的连接方式，主动链(3)的一端通过虎克铰(8)与静平台(9)相连，另一端通过球铰链(7)与动平台(5)相连；约束链(2)的一端通过虎克铰(10)与静平台(9)相连，另一端通过套筒装置(6)与动平台(5)固定在一起；电主轴切削刀具(12)通过装夹装置(11)与动平台(5)固定住一起。
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