[发明专利]视频监控设备进行视频跟踪的方法及该视频监控设备有效
申请号: | 201210444222.3 | 申请日: | 2012-11-08 |
公开(公告)号: | CN103810692A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 王超;全晓臣;任烨;蔡巍伟 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 周华霞;王丽琴 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了视频监控设备进行视频跟踪的方法及该视频监控设备,其中,该方法包括:获取视频目标当前帧与上一相邻帧之间的帧差图像;在帧差图像的运动区域中选取角点,将角点的位置坐标集合表示为Ht-1;确定出选取的角点在当前帧中的位置坐标集合,表示为Ht;去掉Ht中虚假图像的位置坐标,得到Ht';确定包含Ht'中所有位置坐标点的外接框;由确定的外接框角点坐标和原始跟踪算法计算得到的外接框角点坐标,计算得到当前帧的外接框的位置坐标;由计算得到外接框的位置坐标在当前帧的视频图像上显示外接框。本发明方案能够提高视频跟踪的有效性。 | ||
搜索关键词: | 视频 监控 设备 进行 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种视频监控设备进行视频跟踪的方法,其特征在于,该方法包括:获取视频目标当前帧与上一相邻帧之间的帧差图像;在帧差图像的运动区域中选取角点,将角点的位置坐标集合表示为Ht‑1;确定出选取的角点在当前帧中的位置坐标集合,表示为Ht;去掉Ht中虚假图像的位置坐标,得到Ht';确定包含Ht'中所有位置坐标点的外接框;由确定的外接框角点坐标和原始跟踪算法计算得到的外接框角点坐标,计算得到当前帧的外接框的位置坐标;由计算得到外接框的位置坐标在当前帧的视频图像上显示外接框。
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