[发明专利]一种数控加工中心用回转刀架自动换刀装置

摘要

本发明公开了一种数控加工中心用回转刀架自动换刀装置，包括自动换刀控制系统、电动升降支座、电动升降驱动机构、竖向旋转立杆、旋转驱动机构及安装在竖向旋转立杆上的粗加工回转刀架和精加工回转刀架，自动换刀控制系统与数控加工中心的数控系统相接；精加工回转刀架位于粗加工回转刀架正下方；自动换刀控制系统包括数据处理器、回转角度存储单元一、回转角度存储单元二、刀具型号输入单元一、刀具型号输入单元二、刀具安装高度检测单元、刀架高度检测单元一和刀架高度检测单元二。本发明设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能根据数控加工中心对工件的粗精加工工序进行自动换刀，并能满足多数量刀具的自动换刀需求。

主权项

一种数控加工中心用回转刀架自动换刀装置，其特征在于：包括自动换刀控制系统（5）、电动升降支座（1）、对电动升降支座（1）进行驱动的电动升降驱动机构（7）、通过轴承安装在电动升降支座（1）上的竖向旋转立杆（2）、带动所述竖向旋转立杆（2）进行360°旋转的旋转驱动机构（8）、安装在竖向旋转立杆（2）上的粗加工回转刀架（3）和安装在竖向旋转立杆（2）上的精加工回转刀架（4），所述自动换刀控制系统（5）与数控加工中心的数控系统（6）相接；所述精加工回转刀架（4）位于粗加工回转刀架（3）的正下方，所述粗加工回转刀架（3）包括呈水平向布设的粗加工刀架，所述粗加工刀架上设置有多个呈均匀布设的刀具安装位一；所述精加工回转刀架（4）包括呈水平向布设的精加工刀架，所述精加工刀架上设置有多个呈均匀布设的刀具安装位二；所述电动升降支座（1）上设置有一个回转参考线，所述自动换刀控制系统（5）包括数据处理器（5‑5）、内部存储有多个所述刀具安装位一与所述回转参考线之间夹角角度的回转角度存储单元一（5‑1）、内部存储有多个所述刀具安装位二与所述回转参考线之间夹角角度的回转角度存储单元二（5‑2）、用于输入各刀具安装位一上所安装刀具型号的刀具型号输入单元一（5‑3）、用于输入各刀具安装位二所安装刀具型号的刀具型号输入单元二（5‑4）、对所述数控加工中心的机床主轴上所安装刀具的安装高度进行检测的刀具安装高度检测单元（5‑6）、对所述粗加工刀架的高度进行实时检测的刀架高度检测单元一（5‑7）、对所述精加工刀架的高度进行实时检测的刀架高度检测单元二（5‑8）以及分别与数据处理器（5‑5）相接的时钟电路（5‑9）和参数输入单元（5‑10），所述回转角度存储单元一（5‑1）、回转角度存储单元二（5‑2）、刀具型号输入单元一（5‑3）、刀具型号输入单元二（5‑4）、刀具安装高度检测单元（5‑6）、刀架高度检测单元一（5‑7）和刀架高度检测单元二（5‑8）均与数据处理器（5‑5）相接，且所述数据处理器（5‑5）与数控系统（6）相接；所述电动升降驱动机构（7）与电动升降支座（1）之间以及所述旋转驱动机构（8）和竖向旋转立杆（2）之间均通过传动机构进行传动连接，所述电动升降驱动机构（7）和旋转驱动机构（8）均由数据处理器（5‑5）进行控制且二者均与数据处理器（5‑5）相接。