[发明专利]一种输送带纵向撕裂视觉检测方法

摘要

一种输送带纵向撕裂视觉检测方法，属于煤矿自动化在线监测技术领域。其特征在于是一种在弱光条件或无光条件下，由热电探测仪探测输送带由于纵向撕裂而产生的温度变化，控制红外CCD相机拍照，将所得图像进行处理，精确判断出输送带事故的视觉检测方法，该方法采用定时拍照与触发拍照同时工作的方式，不仅防止了热电探测仪失效而产生的漏判，而且节约了红外CCD相机不停拍照所需消耗的巨大能量，同时避免红外CCD相机长时间不停工作带来的红外CCD相机寿命减短，工作效率降低的负面影响，红外CCD相机可以在输送带高速运动中获取清晰图像，且获得的图像为灰度图像，易于后期处理，最终处理的信息直观的反映出纵向撕裂的位置与撕裂程度，精确度高，性能可靠。

主权项

1.一种输送带纵向撕裂视觉检测方法，其特征在于是一种基于红外CCD相机技术，能够实现在弱光条件或无光条件下，由热电探测仪探测输送带由于纵向撕裂而产生的温度变化，控制红外CCD相机拍照，将所得图像由计算机进一步处理，精确判断出输送带事故的视觉检测方法，具体步骤如下：、选择像素红外CCD相机，将红外CCD相机与热探测仪安装于输送带下方大架上，热电探测仪与红外CCD相机之间连接通过单片机连接；、调节红外CCD相机焦距，使拍摄的图片恰好拍到且只能拍到完整的输送带宽度，采用定时拍照与触发拍照两种方式共同工作的方式，由单片机控制两种工作方式，为防止热电探测仪失效而产生漏判，定时拍照的时间间隔为4~6分钟，触发拍照为当热电探测仪感应到输送带上有快速的温度变化，产生了瞬态电压，瞬态电压触发了单片机，单片机触发红外CCD相机开关，红外CCD相机拍照，红外CCD相机将采集到的信号图像传送回计算机，结构如图（1）所示；、在计算机中预存完好输送带在正常运行情况下用红外CCD相机拍摄的图片，在带式输送机工作时，用红外CCD相机拍到的图片设为，将与通过matlab进行每个像素相减，公式为，将与进行比较，为阈值，取值=25，同时设置一个的全0矩阵，分别对应红外CCD相机个像素点，在矩阵最后加入一个的数组,分别表示每一行的汉明重量，两张图片像素从第一行第一列开始，到第二十四行二十四列，一一对应的每个像素运用公式依次进行计算，对当时，对应该像素的矩阵元素保持为0，说明此点没有发生撕裂，当时，对应该像素的矩阵元素变为1，说明此点发生撕裂，在每一行像素点计算完毕后，对应该行的同时计算出对应值；、后期处理，如果有相邻3行汉明重量大于等于2，说明此输送带发生纵向撕裂，计算机发出警报同时控制带式输送机停止工作。