[发明专利]多连杆下料机构

摘要

本发明公开了一种多连杆下料机构，其主要是由一底座、一枢设于所述底座的第一、二连杆、一枢设于该第一、二连杆的承接臂组、及一枢设于该第二连杆及该底座之间的压缸所组成，本发明藉由多连杆搭配一压缸的组配设计，来达到移动至下料处进行承接料件的动作、及移动至收料处并呈倾斜而自动进行置放料件的动作，藉以免除旋转马达的配置、及配置旋转马达造成的心轴易损坏的缺陷。

主权项

一种多连杆下料机构，其特征在于：包含：一底座，具有一第一枢部、一第二枢部、及一位于该第一、二枢部之间的第三枢部；一第一连杆，具有一枢设于所述第一枢部的第一下杆部、及一反向于该第一下杆部的第一上杆部；一第二连杆，具有一枢设于所述第三枢部的第二下杆部、一反向于该第二下杆部的第二上杆部、及一位于该第二上、下杆部之间的第二中杆部；一承接臂组，具有一左臂部、一连接该左臂部且枢设于该第一上杆部及第二上杆部的右臂部、及一设于该左、右臂部上端面的承接面；一压缸，具有一枢设于所述第二枢部的缸体、及一可伸缩动作地设于该缸体的活塞杆，且该活塞杆具有一枢接于该第二中杆部的活塞杆部，当该活塞杆缩回未作动时，所述承接臂组呈左臂部高于右臂部的状态，当该活塞杆伸出作动时，该承接臂组由第二枢部朝该第一枢部方向位移，同时缩小该左臂部与该右臂部之间的高度落差。