[发明专利]精冲机全自动板坯上料装置

摘要

本发明涉及精冲机全自动板坯上料装置，主要包括底座、堆垛机构、升降机构、机械手装置、辊系传动系统；堆垛机构分为前后两侧分置；底座上竖直固定升降机构，升降机构的自由活动顶端设置固定板；固定板上悬空固定机械手装置，机械手末端设置板坯厚度检测装置；机械手装置下方，固定板还设置辊系传动系统，主要包括前后多个托辊和位于托辊后方的夹紧装置，夹紧装置主要由送料托辊和夹紧辊构成，夹紧辊由竖直设置的夹紧气缸驱动并能上下移动；本发明利用气动控制结合电机转动送料，实现精冲板坯全自动上料，极大降低工人劳动强度，缩短板坯更换时间，提高生产效率；同时本装置结构紧凑、移动方便、安全可靠，整套机构成本低廉，操作简易便捷。

主权项

精冲机全自动板坯上料装置，其特征在于：主要包括底座、堆垛机构、升降机构、机械手装置、辊系传动系统；堆垛机构分为前后两侧分置且均设置在底座的左侧边缘，并能在推板气缸作用下在左右极限位置间水平移动；底座上竖直固定升降机构，升降机构的自由活动顶端设置固定板，固定板前后两端位于堆垛机构前后两侧分支之间；固定板上悬空固定机械手装置，机械手装置的机械手末端能够在机械手气缸作用下左右移动和升降移动，机械手末端设置板坯厚度检测装置；机械手装置下方，固定板左半部分还设置辊系传动系统，主要包括前后并列且左右水平横置的多个托辊和位于托辊后方的夹紧装置，夹紧装置主要由与各托辊平行的送料托辊和送料托辊上方的夹紧辊构成，送料托辊由电机驱动，夹紧辊由竖直设置的夹紧气缸驱动并能上下移动；夹紧装置与后方的精冲机进料口在同一水平高度。