[发明专利]用于估计头部姿势的设备和方法有效
申请号: | 201210420900.2 | 申请日: | 2012-10-29 |
公开(公告)号: | CN103793680B | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 刘荣;陈茂林;张帆 | 申请(专利权)人: | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 韩明星 |
地址: | 100016 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 提供一种用于估计头部姿势的设备和方法,所述设备包括:头部区域提取单元,用于从输入的深度图像提取头部区域;头部俯仰角估计单元,用于在头部区域中估计头部俯仰角;头部偏转角估计单元,用于在头部区域中估计头部偏转角;头部姿势合成单元,用于基于估计的头部俯仰角和头部偏转角来合成头部姿势。根据所述设备和方法,可不受光照变化影响而取得良好的头部姿势识别效果。 | ||
搜索关键词: | 用于 估计 头部 姿势 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于估计头部姿势的设备,包括:头部区域提取单元,用于从输入的深度图像提取头部区域;头部俯仰角估计单元,用于在头部区域中估计头部俯仰角;头部偏转角估计单元,用于在头部区域中估计头部偏转角;头部姿势合成单元,用于基于估计的头部俯仰角和头部偏转角来合成头部姿势,其中,头部区域提取单元包括:头部检测器,用于基于头部的深度特征从输入的深度图像检测出头部区域;背景去除器,用于从检测出的头部区域去除背景部分。
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