[发明专利]一种基于统计分析的变形体碰撞检测剔除方法有效
| 申请号： | 201210414664.3 | 申请日： | 2012-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN102982567A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 沈旭昆;魏钊;赵凌 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于统计分析的变形体碰撞检测剔除方法，该方法构建包含初始帧模型的训练集，并对训练集进行降维获得降维子空间基向量矩阵A；基于矩阵A，建立层次包围盒并计算出任意两叶节点间剔除阈值Rmn和模型子空间坐标，并建立Rmn与模型子空间坐标的关系矩阵；对训练集和矩阵A使用关键点选择算法计算获得一个关键点集Kp；输入一组新的关键点坐标作为控制点，计算出其对应的子空间坐标，并借助矩阵A还原完整模型的顶点坐标实现变形过程，并通过关键点子空间坐标获得等增广的子空间坐标；基于关键点子空间坐标获得一个增广的子空间坐标，并计算出一个模型的剔除基准值q和更新的碰撞剔除阈值Rmn，通过比较二者的大小关系确定是否进行剔除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 统计分析 变形体 碰撞 检测 剔除 方法 | ||
【主权项】：
一种基于统计分析的变形体碰撞检测剔除方法，其特征在于：该方法的步骤如下：步骤（1）、构建包含初始帧模型的训练集，并对训练集进行降维获得降维子空间基向量矩阵A；步骤（2）、基于初始帧模型和子空间基向量矩阵A，建立层次包围盒（BVH）并计算出任意两叶节点间剔除阈值Rmn和模型子空间坐标，并建立Rmn与模型子空间坐标的关系矩阵；步骤（3）、对训练集和矩阵A使用关键点选择算法计算获得一个关键点集Kp；步骤（4）、输入一组新的关键点坐标作为控制点，计算出其对应的子空间坐标，并借助矩阵A还原完整模型的顶点坐标，实现变形过程；步骤（5）、基于关键点子空间坐标获得一个增广的子空间坐标，并进一步计算出一个模型的剔除基准值q和更新的碰撞剔除阈值Rmn，通过比较二者的大小关系确定是否进行剔除。
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