[发明专利]超声图像导航的近距离粒子植入机器人

摘要

一种超声图像导航的近距离粒子植入机器人，包括：实现前、后、左、右四个水平方向移动和上下方向移动的移动支座，设置在移动支座上的超声波探头进给和旋转单元，以及设置在超声波探头进给和旋转单元的具有超声波探头伸出侧的针刺模板空间姿态调整单元，其中，超声波探头进给和旋转单元有超声波探头支撑架进给机构和超声波探头旋转机构；针刺模板空间姿态调整单元有针刺模板旋转机构和针刺模板升降翻转机构。本发明能够在超声波图像的导航下辅助医生来完成针刺手术，尽可能地提高针刺手术的精度，减少病人在手术中的痛苦。本发明能够极大程度的提高手术的精度，手术的成功性和完善性，从而为超声波图像引导机器人辅助微创外科手术开辟了一条新的途径。

主权项

一种超声图像导航的近距离粒子植入机器人，其特征在于，包括：实现前、后、左、右四个水平方向移动和上下方向移动的移动支座，设置在移动支座上的超声波探头进给和旋转单元，以及设置在超声波探头进给和旋转单元的具有超声波探头伸出侧的针刺模板空间姿态调整单元，其中，所述的超声波探头进给和旋转单元有超声波探头支撑架进给机构和超声波探头旋转机构；所述的针刺模板空间姿态调整单元有针刺模板旋转机构和针刺模板升降翻转机构。