[发明专利]生猪屠宰二分体白条肉数控转挂输送装载机

摘要

本发明涉及一种生猪屠宰二分体白条肉数控转挂输送装载机，特别是生猪屠宰加工过程中猪白条肉自动完成摘取、转挂、输送、装载的专用自动化设备。它是由立柱轴顶端连接横梁轴，横梁上设置直线导轨与回转轴承，横梁通过直线导轨与回转轴承安装板连接，升降器装置在横梁轴的一端，升降器与斜向气动升降器相连接，斜向气动升降器的两侧分别连接片猪肉输送机、片猪肉定位器和滑轮扁担钩，片猪肉定位器由导杆来调整片猪肉的方向，双位抓取机分别装置在两台斜向气动升降器上，齿轮的动作由气动旋转马达驱动。效果是结构简单，操作方便，省时省力，工作效率高，保持二分体白条肉新鲜，广泛用于生猪屠宰加工过程中猪白条肉数控转挂输送装载的设备。

主权项

一种生猪屠宰二分体白条肉数控转挂输送装载机，它是由片猪肉输送机（1）、片猪肉定位器（2）、滑轮扁担钩（3）、立柱轴（4）、横梁轴（5）、升降器（6）、斜向气动升降器（7）、双位抓取机（8）和可编程逻辑控制器（9）构成，立柱座上装置伺服电机、减速机、立柱轴（4）、横梁轴（5）和可编程逻辑控制器（9），其特征是立柱的上端装置回转轴承，伺服电机和减速机驱动回转轴承旋转，带动回转轴承上升降器（6）一起回转，立柱轴（4）顶端连接横梁轴（5），横梁上设置直线导轨与回转轴承，横梁通过直线导轨与回转轴承安装板连接，横梁轴（5）的伸缩动作由伺服电机带动的精密齿轮齿条副完成，升降器（6）装置在横梁轴（5）的一端，升降器（6）由伺服电机、减速机、滚珠丝杠和直线导轨组成，升降器（6）与斜向气动升降器（7）相连接，斜向气动升降器（7）的两侧分别连接片猪肉输送机（1）、片猪肉定位器（2）和滑轮扁担钩（3），片猪肉输送机（1）由气动喂入装置和气动推滑轮扁担钩（3）构成，悬挂在轨道上的滑轮扁担钩（3）上的片猪肉存放在气动喂入装置前边有序排列整齐，喂入装置的气缸提升将一个滑轮扁担钩（3）上的片猪肉送入推送轨道后发出指令信号，气动推滑轮扁担钩（3）动作将猪肉推进片猪肉定位器（2）的位置，片猪肉定位器（2）由导杆来调整片猪肉的方向，光电传感器发出指令信号，将滑轮扁担钩（3）定位夹紧，滑轮扁担钩（3）由气动装置和推送板组成，气动装置动作将空滑轮扁担钩（3）随时推走，双位抓取机（8）分别装置在两台斜向气动升降器（7）上，两台斜向气动升降器（7）分别向左右上方倾斜三十度，行程250 mm，由导向气缸完成，双位抓取机（8）装置在升降器（6）上，呈水平布置，双位抓取机（8）由齿轮啮合机构完成同步开合，齿轮的动作由气动旋转马达驱动，可编程逻辑控制器（9）上分别设置输送机控制按钮、定位器控制按钮、升降器控制按钮、斜向气动升降器控制按钮、双位抓取机控制按钮、伺服电机控制按钮、气动控制按钮、摘取按钮、转挂按钮、输送按钮、装载按钮和执行动作按钮。