[发明专利]小型多旋翼无人机的电池自动更换系统

摘要

本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本发明采用盲插式电池安装方便快捷效率高。

主权项

一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，其特征在于，包括固定装置、电池存储盘、无人机用起落架固定装置、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述固定装置上方设置起落架固定板，起落架固定板通过起落架固定板支架与固定装置相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架固定装置，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与固定装置相固连，电池存储盘下方设置机械手；电池存储盘上设置六个存储电池的卡槽，该六个卡槽均匀分布在电池存储盘上,每个卡槽的中心线均位于电池存储盘的直径上，卡槽上装载电池，卡槽下方开有通孔，机械手可从卡槽下方的通孔穿出并将电池抓紧后从固定板中心的电池入口处推出，最终推送给无人机；所述电池存储盘的中心设置连杆，连杆上固连齿轮，电池存储盘的下方设置电机，电机可带动齿轮旋转，最终带动电池存储盘旋转。