[发明专利]一种不褶皱的袜子包装机

摘要

本发明公开了一种不褶皱的袜子包装机，涉及袜子包装机械领域，特别是长统丝袜、裤袜包装，采用竖直下插和水平插的方式实现袜子折叠，传送过程中为防止袜子折叠，采用上下皮带夹送传递的方式，这样设计，具有具有高质量包装袜子的优点。

主权项

一种不褶皱的袜子包装机，由上左传送带(1)、上右传送带(2)、缝隙(3)、折叠后袜子(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板(6)、内衬纸板吸头(7)、竖直插料汽缸(8)、竖直插料板(9)、前槽(10)、夹袜板(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、前皮带传送装置(14)、中皮带传送装置(15)、内衬纸板通道(16)、外包装纸板架(17)、外包装纸板(18)、外包装纸板吸头(19)、外包装纸板通道(20)、后槽(21)、咬合齿轮(22)、下皮带(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、横机架(26)、塑料袋通道(27)、塑料袋吸头(28)、契形棘爪(29)、水平插料滑轨(30)、水平插料滑块(31)、送料皮带导轮(32)、送料马达(33)、塑料袋平台(34)、主传动轴(35)、塑料袋平移吸头(36)、上皮带(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移马达(39)、夹料板托(40)、后皮带传送装置(41)、夹料平移皮带(42)、翻转电机(43)、夹料汽缸(44)、夹料板(45)、上右罗拉(51)、上皮带(52)、上连接杆(53)、单向离合齿轮(54)、上齿轮(55)、下齿轮(56)、边板(57)、上张力调节螺栓(58)、上左罗拉(59)构成，(46)为工人放上袜子的初始位置；其特征在于：送料马达(33)、主传动轴(35)安装在机架，送料马达(33)通过皮带带动主传动轴(35)，主传动轴(35)带动送料皮带导轮(32)，多条上左传送带(1)和上右传送带(2)分别安装在多个送料皮带导轮(32)上，送料皮带导轮(32)分别带动多条上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动，上左传送带(1)和上右传送带(2)中间留有缝隙(3)；袜子两只一叠成左右长条摆放，平整的放在上左传送带(1)和上右传送带(2)的上面初始位置(46)处，袜子中部置于上左传送带(1)和上右传送带(2)的中间缝隙(3)处，上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动，将袜子送到机器中部的作业面，也就是竖直插料板(9)的正下方；内衬纸板架(5)安装在机架上，内衬纸板(6)放置于内衬纸板架(5)上，内衬纸板吸头(7)安装在 机架上，内衬纸板吸头(7)正对内衬纸板(6)，并从内衬纸板架(5)上吸取一张内衬纸板出来，内衬纸板吸头(7)停止吸气后，内衬纸板沿内衬纸板通道(16)掉下，竖直落在缝隙(3)处的袜子中部上面；竖直插料汽缸(8)安装在机架上，竖直插料汽缸(8)的下部连接一竖直插料板(9)，竖直插料汽缸(8)推出，带动竖直插料板(9)向下运动，将袜子从中部插入前槽(10)内，同时，内衬纸板亦跟住掉下，夹在袜子中间，而由于袜子比较长，袜子被带下来一部分，但袜子的两头仍然分别搭在上左传送带(1)和上右传送带(2)上，内衬纸板(6)由于比较短，已经掉入前槽(10)内，而且高度低于水平插料板(13)；夹袜板(11)安装在前槽(10)下部，夹袜板(11)探测到袜子已经到达后，轻夹住袜子和包在里面的内衬纸板，竖直插料汽缸(8)收回，带动竖直插料板(9)向上运动复位；这样，内衬纸板(6)和包在其上面的袜子则留在了前槽(10)内，竖直插料板9复位后，夹袜板(11)放松；水平插料汽缸(12)安装在机架上，水平插料汽缸(12)的右部连接一水平插料板(13)，水平插料滑轨(30)安装在机架上，水平插料滑块(31)安装在水平插料滑轨(30)上，并能左右滑动，水平插料板(13)固接在水平插料滑块(31)上，水平插料汽缸(12)推出，带动水平插料板(13)向右运动，将挡在其右边的袜子带到前皮带传送装置(14)的上下皮带之间，并向右传送，此时前槽(10)内的袜子和内衬纸板(6)被带出，而且分别搭在上左传送带(1)和上右传送带(2)上的袜子也同时被带出，袜子已经实现了包在内衬纸板(6)上，并被前皮带传送装置(14)往中皮带传送装置(15)传送，进入中皮带传送装置(15)的上下皮带之间，继续向右传送；外包装纸板架(17)安装在机架上，外包装纸板(18)放置于外包装纸板架(17)上，外包装纸板吸头(19)安装在机架上，外包装纸板吸头(19)正对外包装纸板(18)，并从外包装纸板架(17)上吸取一张外包装纸板出来，外包装纸 板吸头(19)停止吸气后，外包装纸板沿外包装纸板通道(20)掉下，竖直落在后槽(21)内，由于外包装纸板(18)是折叠后将内衬纸板(6)和包在上面的袜子夹住，故外包装纸板(18)高度是内衬纸板(6)的两倍多，其底部落到后槽(21)底部后，中部的折叠痕正处于袜子的传送通道位置，挡在传送通道上；中皮带传送装置(15)向右传送的袜子和包在里面的内衬纸板，遇到挡在通道上的外包装纸板(18)，直接将其从中部折痕处折弯推向右边咬合齿轮(22)之间，咬合齿轮(22)安装在机架上，袜子和外包装纸板(18)进入咬合齿轮(22)之间，外包装纸板(18)夹住袜子和内衬纸板(6)，实现外包装纸包装；经过咬合齿轮(22)后，加上外包装的袜子进入后皮带传送装置(41)的上下皮带之间向右传送；后皮带传送装置(41)的上皮带(37)比下皮带(23)短，过完上皮带(37)后，在下皮带(23)的带动下继续向右，袜子到达定位汽缸(38)前，定位汽缸(38)安装在机架上，初始位置是向上推出，正好挡在袜子向右传送通道上，袜子被定位停住；塑料袋架(24)安装在机架上，位于外包装纸板架(17)的前面，塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上，塑料袋吸头(28)安装在机架上，塑料袋吸头(28)正对塑料袋(25)，并从塑料袋架(24)上吸取一个塑料袋(25)出来，塑料袋吸头(28)停止吸气后，塑料袋(25)沿塑料袋通道(27)掉下，落在塑料袋平台(34)上，塑料袋平移马达(39)安装在机架上，塑料袋平移吸头(36)安装在横机架(26)上，并能沿横机架(26)前后移动，塑料袋平移吸头(36)将塑料袋平台(34)上的塑料袋(25)吸起，并在马达(39)的带动下向后运动，将塑料袋(25)传送袜子通道位置上方，开口方向正对袜子来的方向，契形棘爪(29)安装在机架上，并能绕安装点摆动，此时，契形棘爪(29)张开，插入塑料袋(25)开口处，将塑料袋口撑开；夹料板托(40)与夹料平移皮带(42)连接，夹料板托(40)被夹料平移皮带(42)带动左右运动，夹 料板(45)安装在夹料板托(40)上，并能沿安装点转动，夹料汽缸(44)安装在夹料板托(40)上，夹料汽缸(44)推出，使夹料板(45)右端上升，夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子；夹料汽缸(44)的初始位置是推出的，袜子到达定位汽缸(38)，袜子被定位停住，此时夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子，定位汽缸(38)收缩，让出袜子通道，夹料板(45)向右运动，将袜子送入塑料袋(25)；皮带传送装置在本机中共有三处，分别是前皮带传送装置(14)、中皮带传送装置(15)、后皮带传送装置(41)，它们的结构均是一样的，仅仅是后皮带传送装置(41)的上皮带(37)比下皮带(23)短，皮带传送装置分为上层皮带传送装置和下层皮带传送装置，上层皮带传送装置为上皮带(52)绕上右罗拉(51)和上左罗拉(59)安装，罗拉两边安装在边板(57)上，上张力调节螺栓(58)穿过上右罗拉(51)安装在边板(57)上，旋转上张力调节螺栓(58)调节上右罗拉(51)的左右位置，从而调节上皮带(52)的张力，下层皮带传送装置同理安装；单向离合齿轮(54)安装在上左罗拉(59)的后边，上左罗拉(59)的前边安装上齿轮(55)，单向离合齿轮(54)被电机传动后带动上左罗拉(59)转动，同时带动上层皮带绕两个罗拉转动，也带动上齿轮(55)转动，下齿轮(56)安装在下左罗拉的前边，并同上齿轮(55)咬合，这样，上齿轮(55)转动带动咬合的下齿轮(56)转动，从而带动下层皮带绕下层罗拉转动；这样就可将夹在上下层皮带间的袜子向右传动；中皮带传送装置(15)能在翻转电机(43)的带动下左右方向翻转。