[发明专利]一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法与装置有效
| 申请号： | 201210391460.2 | 申请日： | 2012-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN102891453A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王滨海;郑天茹;陈西广;刘良;王骞 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G01S13/89 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法与装置，它包括巡检无人直升机，在无人直升机上设有机载毫米波雷达装置和高清摄像机检测设备，机载毫米波雷达装置包括机载天线，依次连接的毫米波发射/接收模块、A/D转化单元、杂波处理器、信号积累器、FFT模块和信号处理单元，信号处理单元输入端亦与机载飞控系统连接；并且公开了一种利用这种装置所实现的一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊方法。利用该装置和方法，作为一种监测手段，及时了解和掌握线路运行环境是否有危及线路安全运行的隐患，为有效决策提供依据；避免传统的人工利用经纬仪测量的方法，提高工作效率，对输电线路及无人机巡检的安全性具有很大的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 无人机 巡检 线路 走廊 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于毫米波雷达的无人机巡检线路走廊装置，它包括巡检无人直升机，在无人直升机上设有机载毫米波雷达装置和高清摄像机检测设备，其特征是，机载毫米波雷达装置包括机载天线，所述机载天线为所述机载天线为双天线组合，所述天线口直径小于15cm；依次连接的毫米波发射/接收模块、A/D转化单元、杂波处理器、信号积累器和信号处理单元，信号处理单元输入端与机载飞控系统连接；所述机载毫米波雷达装置整体设在巡检无人机机体正下方，其中机载天线对称安装且保持探测角度为以垂直方向为轴左右对称。
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