[发明专利]一种基于R-D模型的侧视雷达影像严密定位方法

摘要

一种基于R-D模型严密定位多源数据联合平差方法，其特点是通过对R-D模型的改造，建立了侧视雷达影像像点坐标参数为因变量的显函数形式构像方程和误差方程，能够根据误差方程式直接计算像点量测坐标理论误差；通过建立的侧视雷达影像像点坐标观测值，联合POS观测值、传感器检校参数、地面点坐标等其它观测值的误差方程组成的误差方程组，实现侧视雷达影像观测值与非雷达影像观测值的联合平差，并根据相关观测值的先验精度对各观测值进行定权。本发明对于提高稀少控制点条件下R-D模型空中三角测量平差解算的稳定性、可靠性、精度、计算效率有重要作用。

主权项

一种基于R‑D模型的侧视雷达影像严密定位方法，其特征在于：根据R‑D模型建立了影像观测值的误差方程，按其误差方程式直接计算像点量测坐标理论误差，并根据先验精度实现各观测值的定权，包括以下步骤：（1）将R‑D模型改变为像点坐标参数为因变量的显函数方程；（2）建立传感器位置、速度观测值的精化模型，并将该模型代入到步骤(1)建立的方程中,构建含有精化模型参数的显函数形式的构像方程；（3）以传感器位置、速度精化模型参数、地面点坐标参数和影像方位、距离向系统差等参数为未知数进行线性化，建立基于R‑D模型的雷达影像像点坐标观测值误差方程；（4）将步骤（3）中像点坐标误差方程与POS观测值的精化模型参数、传感器检校参数、地面点坐标等观测值或虚拟观测值的误差方程一起组成误差方程组，并根据相关观测值的先验精度对各观测值进行定权；（5）迭代解算各种定向未知数、地面点坐标值，并根据误差方程计算像点定向残差，实现粗差的剔除；（6）根据定向参数实现雷达影像的几何处理与对地定位。