[发明专利]一种用于丝杠和丝母传动限位的逆止器

摘要

本发明公开了一种用于丝杠和丝母传动限位的逆止器，包括：逆止块（1）、丝杠（3）、止动杆（4）、丝母（5）、弹簧（6）、支撑杆（7）、底板（8）。逆止器与止动杆（4）相互作用，产生类似机械限位挡块的作用效果，具体表现为止动杆（4）“陷入”逆止块（1）凹槽达到卡住的目的。将轴向压力转换为圆周切向压力，不会导致锁死现象发生。因为止动杆（4）卡入逆止块（1）凹槽，止动杆（4）的两端极限行程的长度是固定的，两个极限位置具有高重复性，极大提高限位精度和限位重复精度。

主权项

一种用于丝杠（2）和丝母（4）传动限位的逆止器，其特征在于包括：逆止块（1）、支撑杆（6）、弹簧（5）、底板（7）及止动杆（3）；逆止块（1）中部为圆孔，圆孔的周边有轴对称的凹槽，凹槽的一侧为直立边，另一侧为导入坡口，其导入坡口方向与丝杠（2）或丝母（4）的螺纹旋向相对应，逆止块（1）上有N个台阶孔；底板（7）上有N个与逆止块（1）台阶孔位置对应的台阶孔；止动杆（3）为圆柱体，置于丝杠（2）的上下两端；丝杠（2）从逆止块（1）中部的圆孔中间穿过；支撑杆（6）穿过逆止块（1）台阶孔和底板（7）台阶孔，将逆止块（1）和底板（7）连接在一起，支撑杆（6）与逆止块（1）台阶孔为间隙配合，逆止块（1）可沿支撑杆（6）自由滑动，弹簧（5）套在支撑杆（6）上并支撑逆止块（1）和底板（7）；丝杠（2）和丝母（4）工作时，在丝母（4）轴线方向上下各放置一个逆止器，逆止器的底板（7）与丝母（4）螺钉连接，组成一个整体，丝母（4）带动逆止器一起运动；当丝杠（2）沿轴向不动只能周向转动，丝杠（2）在外力驱动下旋转时；由于丝母（4）和上、下逆止器不能旋转，则丝杠（2）与丝母（4）之间产生相对的直线往复运动，直线运动方向取决于螺纹旋向和相对旋转方向；逆止块（1）外形为圆形或带角的多边形，通过键、键槽或多边的角使逆止块（1）只能沿丝母（4）的轴线方向运动而不能转动；丝杠（2）与丝母（4）工作时，丝杠（2）按既定的螺纹旋向旋转，丝母（4）和上、下逆止器沿轴线方向运动，接近丝杠（2）一端的止动杆（3）；止动杆（3）相对逆止块（1）作旋转运动，此时止动杆（3）接触并开始压缩逆止块（1）；逆止块（1）在止动杆（3）压缩力作用下，与止动杆（3）作相向运动，随着止动杆（3）逐渐滑入逆止块（1）的止动凹槽，逆止块（1）在N根弹簧（5）的作用下逐渐回弹，当止动杆（3）完全进入逆止块（1）的止动凹槽，逆止块（1）在N根弹簧（5）的作用下回弹到底，逆止块（1）的止动凹槽的侧壁阻挡住止动杆（3），由于逆止块（1）是不能转动的，止动杆（3）也因此无法继续转动，此时丝杠（2）停止转动，只能反向旋转；丝杠（2）反向旋转，丝母（4）和上、下逆止器沿轴线方向作反向运动，止动杆（3）压缩逆止块（1），此时逆止块（1）在止动杆（3）的作用下，经过N根弹簧（5）压缩和回弹的过程，逐渐从逆止块（1）的止动凹槽中退出，直到完全脱离逆止块（1）；丝杠（2）继续反向旋转，丝母（4）和上、下逆止器沿轴线方向运动，接近丝杠（2）另一端的止动杆（3），与上述工作原理相同，丝杠（2）停止转动，只能再次逆向旋转；丝母（4）和上、下逆止器完成了从一端到另一端的运行过程；当丝母（4）和上、下逆止器沿轴向不动只能转动，丝母（4）和上、下逆止器在外力驱动下旋转时；由于丝杠（2）不能旋转，则丝杠（2）与丝母（4）之间产生相对的直线往复运动，直线运动方向取决于螺纹旋向和相对旋转方向；丝杠（2）与丝母（4）工作时，丝母（4）和上、下逆止器按既定的螺纹旋向进行旋转，丝杠（2）沿轴线方向运动，丝杠（2）一端的止动杆（3）接近逆止块（1）；逆止块（1）相对止动杆（3）作旋转运动，此时逆止块（1）接触止动杆（3），逆止块（1）被压缩；逆止块（1）在止动杆（3）压缩作用下，与止动杆（3）作相向运动，随着止动杆（3）逐渐滑入逆止块（1）的止动凹槽，逆止块（1）在N根弹簧（5）的作用下逐渐回弹，直至完全进入逆止块（1）的止动凹槽时，逆止块（1）在N根弹簧（5）的作用下回弹到底，逆止块（1）的止动凹槽的侧壁被止动杆（3）阻挡住，由于止动杆（3）是不能转动的，逆止块（1）也因此无法继续转动，此时丝母（4）和上、下逆止器停止转动，只能反向旋转；丝母（4）和上、下逆止器反向进行旋转，丝杠（2）沿轴线方向作反向运动，逆止块（1）被止动杆（3）压缩，此时逆止块（1）在止动杆（3）的作用下，经过N根弹簧（5）压缩和回弹的过程，止动杆（3）逐渐从逆止块（1）的止动凹槽中退出，直到完全脱离逆止块（1）；丝母（4）和上、下逆止器继续反向进行旋转，丝杠（2）沿轴线方向运动，丝杠（2）另一端的止动杆（3）接近丝母（4）和上、下逆止器，与上述工作原理相同，丝母（4）和上、下逆止器停止转动，只能再次逆向旋转；丝杠（2）完成了从一端到另一端的运行过程；驱动外力通过止动杆（3）、逆止块（1）、逆止块（1）止动凹槽、防转的键传导到固定体上，丝杠（2）或丝母（4）被止转了，但丝杠（2）与丝母（4）轴向是自由的，使丝杠（2）与丝母（4）无法锁死，把轴向力转换为径向圆周切力；同时丝杠（2）两端被止转的运动行程是可重复的，丝杠（2）两端被止转的位置点是固定的，使机构具有精准定位的功能。