[发明专利]微型隧道掘进系统和设备

摘要

本发明公开了一种微型隧道掘进设备和系统，其包括外部驱动系统和钻头部分(20)，其中外部驱动系统包括旋转和线性推进的驱动装置，钻头部分(20)包括钻孔转子(21)和钻杆(22)，并连接着中间钻杆(41)，该中间钻杆(41)能够延伸由驱动系统驱动的钻头部分所形成的钻孔。钻头(20)包括模块式结构，该结构包括多个类圆盘元件，轴承模块M1、转向模块M2、间隔件模块M3和固定模块M4，用于在柱形转向壳M6内轴向对准、邻接和固定。钻头(20)的方向转向包括在转向模块M2内的多个大体上径向延伸的通道，每个通道都具有可通过控制装置进行液压移动的突起，以改变外转向壳M6的方向，从而改变固定在钻杆远端上的钻头部分的方向。

主权项

一种隧道掘进设备，其包括：多个中间钻杆，其能够被连接在一起而形成一列中间钻杆，每个中间钻杆包括以可转动的方式固定在外壳内的驱动轴，所述外壳包括围绕所述驱动轴的外壳，所述外壳具有外部，所述外部适配于充填由所述隧道掘进设备所钻出的孔，所述外部限定外腔，所述外腔具有面向外的开口侧部，所述开口侧部沿着所述外壳的长度延伸，当所述中间钻杆连接在一起时，所述外腔相互对准，以使得所述外腔协同工作以限定连续的外通道，所述外通道沿着所述一列中间钻杆的长度延伸，且当所述中间钻杆被连接在一起时，所述中间钻杆的所述驱动轴相互连接，以允许扭矩通过所述一列中间钻杆被传递；钻头，所述钻头位于邻近所述一列中间钻杆的第一端的位置处；以及外部驱动装置，所述外部驱动装置位于邻近所述一列中间钻杆的第二端的位置处。