[发明专利]高空擦窗机器人无效
| 申请号： | 201210376623.X | 申请日： | 2012-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN102860784A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 高蓉 | 申请（专利权）人： | 南京大五教育科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210017 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种适用于一种高效、智能、环保、节约型的高空擦窗机器人。该机器人由以下结构组成：头部(8)、上肢(10)、下肢(11)、躯干(9)、擦窗装置(5)、(12)。头部装有摄像头(1)、视觉监视器(2)、喷口(3)和工控器(14)。颈部、四肢(10)、(11)和擦窗装置(5)、(12)装有联动装置和压力传感器。上肢(11)和下肢(13)的端点分别装有吸盘(4)、(13)。躯干(9)外部装有滑道(6)，内部腹部处装有废物废液收集装置(7)、(16)，胸部装有清洗液(15)。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 擦窗机 | ||
【主权项】：
一种高空擦窗机器人，包括: 头部(8)、上肢(10)、下肢(11)、躯干(9)、擦窗装置(5)、(12)，头部装有摄像头(1)、视觉监视器(2)、喷口(3)和工控器(14)，颈部、四肢(10)、(11)和擦窗装置(5)、(12)装有联动装置和压力传感器，上肢(11)和下肢(13)的端点分别装有吸盘(4)、(13)，躯干(9)外部装有滑道(6)，内部腹部处装有废物废液收集装置(7)、(16)，胸部装有清洗液(15)，其特征是:所述废物废液回收装置；所述擦窗装置；所述工控器(14)。
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