[发明专利]机场长距离管道加油压力控制方法

摘要

本发明公开了一种机场长距离管道加油压力控制方法，涉及机场飞机加油控制技术领域。该方法中机场管道加油压力控制装置设有压力估算模块和模糊控制模块。通过压力估算模块估算出末端加油口压力P，并根据预先设定的加油压力P0计算出压力误差E和误差的变化率EC；将压力误差E和误差的变化率EC输入至模糊控制模块，模糊控制模块中的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd根据误差E和误差的变化率EC进行实时调整，从而对变频器进行控制。利用加油口末端压力预测技术和模糊参数自调整控制技术，实现加油压力稳定控制。优点：减小长距离、大流量飞机管道加油过程中压力波动，稳定加油流量。

主权项

一种机场长距离管道加油压力控制方法， 其特征在于：在压力流量控制器中设置有压力估算模块和模糊控制PID模块，具体控制步骤如下：（1）由加油流量变化预测末端加油口压力P，通过压力估算模块估算出末端加油口压力P，根据设定的加油压力P0和末端加油口压力P计算加油压力的误差E和误差变化率EC；（2）加油压力的控制由模糊控制PID算法实现，将压力误差E和误差的变化率EC输入至模糊控制PID模块，模糊控制PID模块中的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd根据误差E和误差的变化率EC进行实时调整，从而对变频器进行控制, 以调节泵的转速和控制泵的启停；（3）在控制过程中：a、当加油飞机数量发生变化时，加油口压力变化大，此时E和EC较大，控制系统主要是减小误差，此时缩小比例系数KP和积分系数Ki，同时增大微分系数Kd，以加大控制量输出，加快动态过程；b、当加油飞机数量不变时，加油口压力变化小，E和EC较小，系统接近于稳定值，此时提高E和EC的分辨率，增大比例系数Kp和积分系数Ki，这样可以缩小模糊控制器的死区，同时减小微分系数Kd，使控制量的阶跃变化小，以减小加油口压力稳态误差；压力估算模块和模糊控制PID模块通过程序实现。